[发明专利]一种矿车用无人驾驶系统及矿车

权利要求书

1.一种矿车用无人驾驶系统，其特征在于，包括：

激光雷达组，包括设在矿车(1)的车尾中间位置处的第一激光雷达(2)、以及两个分别设在所述矿车(1)的车头两侧的第二激光雷达(3)；

长距毫米波雷达组，包括设在所述矿车(1)的车尾中间位置处的所述第一长距毫米波雷达(4)、以及设在所述矿车(1)的车头上且位于两个所述第二激光雷达(3)之间的第二长距毫米波雷达(5)；

中距毫米波雷达组，包括设在所述矿车(1)车头两侧的第一中距毫米波雷达(6)、以及设在所述矿车(1)车身两侧的第二中距毫米波雷达(7)；

超声波雷达组，包括分别设在所述矿车(1)的车头和车尾上的第一超声波雷达(8)、以及分别设在所述矿车(1)车身两侧的第二超声波雷达(9)。

2.根据权利要求1所述的矿车用无人驾驶系统，其特征在于，所述第一激光雷达(2)和第二激光雷达(3)的探测距离均为100m、水平视角均为360°、垂直视角均为30°。

3.根据权利要求1所述的矿车用无人驾驶系统，其特征在于，所述第一长距毫米波雷达(4)靠近所述第一激光雷达(2)设置，所述第二长距毫米波雷达(5)与两个所述第二激光雷达(3)之间的距离相等，其中，所述第一长距毫米波雷达(4)和第二长距毫米波雷达(5)的探测距离均为150m、水平视角均为18°、垂直视角均为14°。

4.根据权利要求1所述的矿车用无人驾驶系统，其特征在于，设在所述矿车(1)车身两侧的第一中距毫米波雷达(6)分别靠近所述第一激光雷达(2)设置，所述第二中距毫米波雷达(7)设在所述矿车(1)的电池箱(101)靠近前车轮的一侧，所述第一中距毫米波雷达(6)和第二中距毫米波雷达(7)的探测距离均为50m、水平视角均为75°、垂直视角均为12°。

5.根据权利要求1所述的矿车用无人驾驶系统，其特征在于，在两个所述第二激光雷达(3)之间分布设置的4个所述第一超声波雷达(8)，在所述第一激光雷达(2)两侧的各设有一个所述第一超声波雷达(8)，所述第一超声波雷达(8)的探测距离为2m、水平视角为110°、垂直视角为50°。

6.根据权利要求1所述的矿车用无人驾驶系统，其特征在于，在所述矿车(1)的电池箱(101)的两侧分别设有一个所述第二超声波雷达(9)，所述第二超声波雷达(9)的探测距离为4.5m、水平视角为60°、垂直视角为40°。

7.根据权利要求1所述的矿车用无人驾驶系统，其特征在于，所述第一激光雷达(2)、第二激光雷达(3)、第一长距毫米波雷达(4)、第二长距毫米波雷达(5)、第一中距毫米波雷达(6)、第二中距毫米波雷达(7)、第一超声波雷达(8)和第二超声波雷达(9)均处于同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的矿车用无人驾驶系统，其特征在于，还包括：

摄像头组件，包括设在所述矿车(1)的车头中间位置的第一摄像头(10)、设在所述矿车(1)的车尾中间位置的第二摄像头(11)、以及分别设在所述矿车(1)两侧的第三摄像头(12)，所述第一摄像头(10)、第二摄像头(11)和第三摄像头(12)的水平可视角度均为170°、垂直可视角度均为117°。

9.根据权利要求1所述的矿车用无人驾驶系统，其特征在于，还包括：

接收天线(13)，位于所述矿车(1)的顶部，用于获取卫星发送的定位信号，以便控制所述矿车(1)的行驶路线。

10.一种矿车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的矿车用无人驾驶系统。