[发明专利]路径生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种路径生成方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：包括：获取路径起始位置；获取目标建筑物的三维模型；获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息及所述目标建筑物的设定区域的人员密度信息；基于所述灾害威胁态势信息和所述人员密度信息确定所述三维模型的元胞的属性；基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径。本发明实施例综合考虑了目标建筑物内的灾害威胁态势信息和人员密度信息，并以三维模型的元胞为单位进行路径优化，利于提高疏散的安全性和可靠性，可以满足火灾、核泄漏等应急灾害时多层建筑物内应急疏散的需求，提高疏散的成功率。

技术领域

本发明涉及应急导航领域，尤其涉及一种路径生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

应急导航主要针对突发事故进行人员疏散，比如，发生火灾时，为被困人员提供安全有效的逃生路径引导，避免人群在疏散过程中的盲目性，从而有效减少人身伤亡事故。

随着建筑水平的发展，建筑内部的结构日益复杂，针对多楼层的复杂场景，路径规划的复杂性日益增大，相关技术中，往往仅仅基于室内建筑的三维表达模型，以最短路径优化为目的进行路径导航，但最短路径往往并非是最佳的逃生路径，难以满足多楼层建筑的应急疏散需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种路径生成方法、装置、设备及存储介质，旨在有效改善应急导航的路径质量，提高疏散成功率。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种路径生成方法，包括：

获取路径起始位置；

获取目标建筑物的三维模型；

获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息及所述目标建筑物的设定区域的人员密度信息；

基于所述灾害威胁态势信息和所述人员密度信息确定所述三维模型的元胞的属性；

基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径。

本发明实施例还提供了一种路径生成装置，包括：

获取模块，用于获取路径起始位置，获取目标建筑物的三维模型，和获取所述目标建筑物的灾害威胁态势信息及所述目标建筑物的设定区域的人员密度信息；

属性确定模块，用于基于所述灾害威胁态势信息和所述人员密度信息确定所述三维模型的元胞的属性；

路径生成模块，用于基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径。

本发明实施例又提供了一种路径生成设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，获取路径起始位置，并获取该路径起始位置对应的目标建筑物的三维模型及所述目标建筑物的灾害威胁态势信息、设定区域的人员密度信息，基于所述灾害威胁态势信息和所述人员密度信息确定所述三维模型的元胞的属性，并基于所述路径起始位置和所述元胞的属性生成用于安全疏散的目标路径，不同于传统的最短路径的优化导航，本发明实施例的目标路径的优化过程中，综合考虑了目标建筑物内的灾害威胁态势信息和人员密度信息，并以三维模型的元胞为单位进行路径优化，利于提高疏散的安全性和可靠性，可以满足火灾、核泄漏等应急灾害时多层建筑物内应急疏散的需求，提高疏散的成功率。

附图说明

图1为本发明实施例路径生成方法的流程示意图；