[发明专利]一种增程式电动拖拉机控制方法及其系统

权利要求书

1.一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：控制时间阈值判定过程：

S11：第一检测模块检测此次作业预判完成时间t₀与按照纯电动模式工作下电池消耗至SOC＝25％时所需要的时间t_总；

S12：第一检测模块比较t₀与t_总的大小：当t_总≥t₀时，则整车控制器(7)控制车辆以纯电动模式运行，直至作业结束；

当t_总＜t₀时，整车控制器(7)控制增程器(9)的开启与关闭，从而为车辆运行提供动力；

S2：控制电量阈值判定过程：

S21：定义电池总电量为C_总、25％电池电量为C₂₅，第二检测模块检测剩余电量需求C与当前实际SOC；

S22：第二检测模块比较(C+C₂₅)与(SOC×C_总)的大小：

当(C+C₂₅)＞(SOC×C_总)时，则整车控制器(7)控制其进行再循环判断；

当(C+C₂₅)≤(SOC×C_总)时，则整车控制器(7)以纯电动模式运行，直至作业结束。

2.根据权利要求1所述的一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：步骤S12中，当t_总＜t₀时，检测当前实际SOC的大小：若SOC＞90％，关闭增程器(9)，以纯电动模式工作；若SOC≤90％，整车控制器(7)控制增程器(9)的开启与关闭，从而为车辆运行提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：若当前实际SOC≤90％，判断当前实际SOC是否满足SOC＞50％：若当前实际SOC≤50％，增程器(9)开启，进入增程模式；若当前实际SOC＞50％，检测剩余电量需求C与当前实际SOC，进入控制电量阈值判定过程。

4.根据权利要求1所述的一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：步骤S11中，检测此次作业预判完成时间t₀的步骤包括：

A1：驾驶员在外界输入面板上输入作业目标，即作业面积S；

A2：根据平均作业速度得此次作业总时间其中，平均作业速度根据电动拖拉机每次作业平均速度的平均值而进行更新，其中第一次作业，则根据出厂作业平均时速设置。

5.根据权利要求1所述的一种增程式电动拖拉机控制方法，其特征在于：步骤S11中，其中，前15min平均每秒耗电量的计算步骤包括：

A1：获取前15min的能量总损耗E_n；

A2：根据前15min的能量总损耗E_n，得出前15min的平均每秒耗电量

(1)根据前15min的当前能量损耗E_n，求得前15min的总电量消耗值C_n；其中，C_n＝E_n/V_f，V_f是放电过程中，平均放电电压；

(2)根据前15min的总电量消耗值C_n，可求得前15min平均每秒耗电量其中，