[发明专利]一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构

权利要求书

1.一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部左侧固定安装有第一固定块（7），所述第一固定块（7）的内部转动连接有从动辊（8），所述从动辊（8）的外表面传动连接有第一传送带（9），所述第一传送带（9）的外表面固定安装有挡条（11），所述底板（1）的顶部且位于第一传送带（9）的右侧固定安装有过渡块（12），所述底板（1）的顶部且位于第一固定块（7）的右侧固定安装有底块（6），所述底块（6）的正面且位于第一传送带（9）的顶部固定安装有摆正块（10），所述底板（1）的顶部且位于底块（6）的右侧固定安装有支撑块（4），所述支撑块（4）的内侧转动连接有活动板（3），所述底板（1）的顶部且靠近底板（1）正面的一侧转动连接有与活动板（3）相对应的电动伸缩杆（13），所述活动板（3）的顶部固定安装有第二固定块（2），所述底板（1）的顶部且位于支撑块（4）的右侧固定安装有第三固定块（5），所述底板（1）的顶部且位于第三固定块（5）的背面固定安装有第一承载板（15），所述第一承载板（15）的顶部左侧固定安装有安装台（18），所述安装台（18）的顶部固定安装有传输模块（20），所述传输模块（20）的正面固定安装有传感器（19），所述第一承载板（15）的顶部且位于安装台（18）的右侧固定安装有第一过渡板（14），所述底板（1）的顶部且位于第三固定块（5）的右侧固定安装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的背面固定安装有推板（17），所述底板（1）的顶部且位于第一承载板（15）的背面固定安装有第二承载板（21），所述第一承载板（15）和第二承载板（21）的对侧均转动连接有活动辊（23），所述底板（1）的顶部且位于第二承载板（21）的背面固定安装有四轴机器人本体（22），所述四轴机器人本体（22）的底部固定安装有安装板（24），所述安装板（24）的底部固定安装有气动推杆（25），所述气动推杆（25）的底部固定安装有连接板（26），所述支撑块（4）为两个，且两个支撑块（4）均通过连接柱与活动板（3）转动连接，所述电动伸缩杆（13）为两个，且两个电动伸缩杆（13）均通过凸块与底板（1）和活动板（3）转动连接，所述第二固定块（2）为四个，且四个第二固定块（2）的内部均转动连接有传动辊，且传动辊的外表面传动连接有第二传送带，所述底板（1）的顶部固定安装有与传动辊相对应的驱动电机，所述传输模块（20）与电动伸缩杆（13）电连接，所述第三固定块（5）为四个，且四个第三固定块（5）的内部均转动连接有传送辊，且传送辊的外表面传动连接有第三传送带，所述第一承载板（15）的顶部右侧固定安装有第二过渡板，所述第二过渡板的正面固定安装有挡板，且挡板与第三传送带上表面的距离为二毫米，所述电动推杆（16）通过支块与底板（1）固定连接，所述底板（1）的顶部固定安装有与传送辊相对应的动力电机，所述活动辊（23）的外表面传动连接有输送带，所述底板（1）的顶部且位于输送带的内部固定安装有承载座，通过设置传感器（19）、传输模块（20）和电动伸缩杆（13），使得袋装奶传输到第二传送带后，传感器（19）根据袋装奶正反做出动作，当袋装奶为正时，电动伸缩杆（13）不动，输送到第三传送带，电动推杆（16）和推板（17）推动袋装奶运输到输送带上，当袋装奶为反时，电动伸缩杆（13）伸展，袋装奶发生翻转，输送到第三传送带，通过设置输送带和活动辊（23），便于对袋装奶循环输送，防止袋装奶遗漏，通过设置四轴机器人本体（22）、气动推杆（25）、连接板（26）、支柱和吸盘，便于对袋装奶吸取装箱。

2.根据权利要求1所述的一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，其特征在于：所述第一固定块（7）为四个，所述第一传送带（9）的内部右侧传动连接有与第一固定块（7）相对应的主动辊，所述挡条（11）为两个，且两个挡条（11）均为环形挡条，所述底板（1）的顶部固定安装有与主动辊相对应的电动机。

3.根据权利要求1所述的一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，其特征在于：所述底板（1）的顶部且位于四轴机器人本体（22）的左侧固定安装有盛放台，且盛放台的顶部盛放有箱体。

4.根据权利要求1所述的一种用于袋装奶生产输送链中的袋装奶摆正结构，其特征在于：所述活动辊（23）的背面固定安装有与第二承载板（21）相对应的传动电机。