[发明专利]作业车辆在审
| 申请号： | 202010714719.7 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113615361A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 堀田直岐;川上修平;小佐野光;神谷寿;飞田秀平;铃木悠太 | 申请（专利权）人： | 井关农机株式会社 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00;A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
1.一种作业车辆，具备：
驱动转向部件(52)的转向部件驱动装置(44)；
控制上述转向部件驱动装置(44)的控制装置(200)；以及
进行与车体(10)的回转状态相关的检测的检测机构，
上述控制装置(200)在使上述车体(10)回转时进行回转控制，
上述作业车辆的特征在于，
上述控制装置(200)基于上述检测的结果来进行回转状态判定，基于上述回转状态判定来控制转向角。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
为了使上述回转中的车体(10)再次直行，上述控制装置(200)基于上述回转状态判定来变更返回上述转向角的转向角返回时刻，由此控制上述转向角。
3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，
能够基于调节预先决定的转向角返回水平的手动操作来调节上述转向角返回时刻。
4.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，
上述控制装置(200)将上述转向角以恒定角的方式维持至进行上述回转状态判定的回转状态判定时刻之后，基于上述回转状态判定来变更上述恒定角，由此控制上述转向角。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
在上述检测机构设置后轮转速传感器(210)以及测位系统(300)，伴随回转开始，利用上述后轮转速传感器(210)开始行驶距离的计测，当上述车体(10)的方位到达预定角度时，若上述行驶距离较多，则利用上述测位系统(300)判断为回转成为转大弯，若上述行驶距离较少，则利用上述测位系统(300)判断为回转成为转小弯。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其特征在于，
在上述检测机构设置后轮转速传感器(210)以及测位系统(300)，伴随回转开始，利用上述后轮转速传感器(210)开始行驶距离的计测，当上述行驶距离到达预定距离时，若上述车体(10)从回转开始的方位变化较小，则利用上述测位系统(300)判断为回转成为转大弯，若上述车体(10)从回转开始的方位变化较大，则利用上述测位系统(300)判断为回转成为转小弯。
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