[发明专利]一种基于模块化设计螃蟹捆扎仿生系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于模块化设计螃蟹捆扎仿生系统及方法，包括底座，所述底座安装有用于固定螃蟹的固定装置，所述固定装置包括对称放置的左压板和右压板，驱动组件分别带动左压板和右压板向中间靠拢，将螃蟹脚固定；所述固定装置的外侧环形分布一个捆扎装置，所述捆扎装置包括向螃蟹头部下方倾斜的支座，支座与左压板和右压板所在平面之间保持10‑60°的夹角，支座安装在支座转动机构上，所述支座转动机构驱动支座以80‑100°转动；捆扎装置还包括一个将线绳的绳头端固定的扎线机构；所述底座上方两侧分别吊装一个输送装置，两个输送装置平行于分选输送方向分布。本发明中捆扎机构对螃蟹进行横向和纵向捆扎，避免设置过多的捆扎机构造成设备结构的繁琐。

技术领域

本发明涉及水产养殖加工技术领域，具体为一种基于模块化设计螃蟹捆扎仿生系统及方法。

背景技术

螃蟹在上市销售之前，需要先将其捆绑，这样做可以防止相互打架造成蟹钳蟹爪掉落、防止伤人、减少螃蟹的活动量而减轻重量等多种好处。

目前螃蟹捆绑全部人工捆绑。目前随着需要捆绑大闸蟹的量越来越大，需要消耗大量的人力，为此我们提出一种基于模块化设计螃蟹捆扎仿生系统及方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于模块化设计螃蟹捆扎仿生系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于模块化设计螃蟹捆扎仿生系统，包括底座，所述底座安装有用于固定螃蟹的固定装置，所述固定装置包括：

对称放置的左压板和右压板，左压板和右压板上均有一端与固定支撑架转动连接，另一端与伸缩支撑架转动连接，所述左压板和右压板的两端均设置驱动组件，所述驱动组件分别带动左压板和右压板向中间靠拢，将螃蟹脚固定；

位于螃蟹钳一侧的两个收钳机构，两个收钳机构分别挤压在螃蟹钳上；

所述固定装置的外侧环形分布一个捆扎装置，所述捆扎装置包括：

向螃蟹头部下方倾斜的支座，支座与左压板和右压板所在平面之间保持10-60°的夹角，支座安装在支座转动机构上，所述支座转动机构驱动支座以80-100°转动；

所述支座上共面延伸一个固定圈，螃蟹位于所述固定圈中心，所述固定圈上同轴安装一个外齿回转支承，外齿回转支承的内圈与固定圈边缘固接，支座上安装一个驱动外齿回转支承外圈转动的齿轮组件；

所述外齿回转支承外圈顶部任意一个位置处垂直安装一个线轴机构，所述线轴机构上缠绕有绷紧的线绳，所述线绳的绳头端依次穿过左压板和右压板上的走线槽，绳头端固定夹持在绳头夹上，所述绳头夹固定安装在内圈上靠近支座转动机构的一端；

捆扎装置还包括一个将线绳的绳头端固定的扎线机构；

所述底座上方两侧分别吊装一个输送装置，两个输送装置平行于分选输送方向分布，所述输送装置包括吊装的伸缩组件，所述伸缩组件的活动端设置向下伸出的第六气缸和第七气缸，所述第六气缸活动端固接第三吸盘，第七气缸活动端固接一个自动剪刀。

优选的，所述左压板的首端部活动连接左固定支撑架，所述左固定支撑架竖向吊装在第一龙门架上；

所述左压板的尾端部活动连接左伸缩支撑架，所述左伸缩支撑架竖向安装在底座上；

所述右压板的首端部活动连接右伸缩支撑架，所述右伸缩支撑架竖向吊装在第一龙门架上；

所述右压板的尾端部活动连接右固定支撑架，所述右固定支撑架竖向安装在底座上；