[发明专利]车辆计算设备及其方法、计算机存储介质以及车辆

权利要求书

1.一种车辆计算设备执行的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定安装在车辆上的惯性测量单元存在故障；

与智能终端建立通讯；以及

从所述智能终端接收第一相对定位信息。

2. 如权利要求1所述的方法，其中，确定安装在车辆上的惯性测量单元存在故障包括：

从所述惯性测量单元或其他单元接收故障指示消息；以及

确定该惯性测量单元存在故障。

3. 如权利要求1所述的方法，其中，确定安装在车辆上的惯性测量单元存在故障包括：

从所述惯性测量单元接收第二相对定位信息；以及

基于所述第二相对定位信息确定该惯性测量单元存在故障。

4.如权利要求3所述的方法，其中，基于所述第二相对定位信息确定该惯性测量单元存在故障包括：

若在预先规定的时间内未收到所述第二相对定位信息，则确定该惯性测量单元存在故障。

5. 如权利要求1所述的方法，其中，与智能终端建立通讯包括：

向所述智能终端发送建立通讯的请求，其中，所述请求包括将所述智能终端固定在所述车辆上的确认提示；以及

从所述智能终端接收回复。

6.如权利要求1所述的方法，其中，从所述智能终端接收第一相对定位信息包括：

从所述智能终端接收三维线性加速度和三维角速度。

7. 如权利要求1或6所述的方法，还包括：

基于所述第一相对定位信息进行车辆姿态分析；以及

向车辆运动控制单元提供目标控制参数。

8.一种车辆计算设备，其特征在于，所述设备包括：

确定单元，用于确定安装在车辆上的惯性测量单元存在故障；

建立单元，用于与智能终端建立通讯；以及

接收单元，用于从所述智能终端接收第一相对定位信息。

9. 如权利要求8所述的设备，其中，所述确定单元配置成：

从所述惯性测量单元或其他单元接收故障指示消息；以及

确定该惯性测量单元存在故障。

10. 如权利要求8所述的设备，其中，所述确定单元配置成：

从所述惯性测量单元接收第二相对定位信息；以及

基于所述第二相对定位信息确定该惯性测量单元存在故障。

11.如权利要求10所述的设备，其中，所述确定单元配置成在预先规定的时间内未收到所述第二相对定位信息时确定该惯性测量单元存在故障。

12. 如权利要求8所述的设备，其中，所述建立单元配置成：

向所述智能终端发送建立通讯的请求，其中，所述请求包括将所述智能终端固定在所述车辆上的确认提示；以及

从所述智能终端接收回复。

13.如权利要求8所述的设备，其中，所述接收单元配置成从所述智能终端接收三维线性加速度和三维角速度。

14. 如权利要求8或13所述的设备，还包括：

分析单元，用于基于所述第一相对定位信息进行车辆姿态分析；以及

发送单元，用于向车辆运动控制单元提供目标控制参数。

15.一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆计算设备执行的方法。

16.一种车辆，其包括如权利要求8至14中任一项所述的车辆计算设备。