[发明专利]敲击区域定位的检测装置及方法

权利要求书

1.一种敲击区域定位的检测装置，其特征在于，包括：一个传感器和与所述传感器连接的处理器；

所述传感器安装在待测终端表面的预设位置处，所述传感器用于采集所述待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据，并发送给所述处理器；

所述处理器用于根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点，并依据所述待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预设位置为所述待测终端表面的正中位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述处理器连接的输出模块；

所述输出模块，用于输出确定得到的所述敲击区域。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于执行与确定得到的所述敲击区域对应的预置操作。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器为惯性测量单元IMU传感器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器在预设时长内未采集到所述六轴传感器信号数据时所述装置进入休眠状态，所述装置还包括：与所述处理器连接的唤醒模块；

所述唤醒模块，用于在感应到所述装置受到预定操作时，向所述处理器发送唤醒信号，以便对休眠状态的所述装置进行唤醒。

7.一种敲击区域定位的检测方法，其特征在于，包括：

采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据；

根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点；

依据所述待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据所述待测终端表面的X轴和Y轴角速度数据，分别对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域，具体包括：

获取X轴角速度数据在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的第一均值；及，

获取Y轴角速度数据在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的第二均值；

通过判断所述第一均值和所述第二均值的正负，确定所述待测终端表面上的敲击区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述待测终端表面分为平面四象限；

所述通过判断所述第一均值和所述第二均值的正负，确定所述待测终端表面上的敲击区域，具体包括：

若所述第一均值大于0，则判定敲击区域在所述平面四象限中的第三象限或第四象限；

若所述第二均值大于0，则判定敲击区域在所述平面四象限中的第一象限或第四象限；

若所述第一均值大于0且所述第二均值大于0，则确定敲击区域在所述平面四象限中的第四象限。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点，具体包括：

对所述六轴传感器信号数据中的每一轴传感器信号数据进行去均值处理；

根据去均值处理后的六轴传感器信号数据，计算六轴信号和序列；

依据所述六轴信号和序列，确定所述敲击最大值发生点。