[发明专利]敲击区域定位的检测装置及方法

说明书

本申请公开了一种敲击区域定位的检测装置及方法，涉及信息技术领域。其中方法包括：首先采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据；然后根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点；最后依据所述待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域。本申请可节约传感器的成本，可提高敲击区域定位检测的效率和准确性。另外由于传感器减少以及方法简单，因此可大大节省检测的功耗。

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其是涉及到一种敲击区域定位的检测装置及方法。

背景技术

随着科技的进步，操作方式多种多样。其中用户可通过敲击终端表面特定位置来实现对终端的操作。例如，通过判定敲击发生的区域位置实现人机交互，如敲击真正无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)耳机的上部和下部代表不同指令；或连续敲击智行餐箱的不同区域构成的输入，代表密码输入，作为智行餐箱开锁指令的加密方法等。

目前，可通过传感器阵列实现敲击区域定位的检测。具体当敲击发生时，计算多个传感器在敲击过程采集到的敲击信号的能力，敲击发生在距离能量大的传感器一端。如同步采集两个传感器信号(A和B)前提下，计算两个传感器敲击过程信号的互相关运算，当相关峰位置小于0，敲击区域靠近传感器A，反之敲击区域靠近传感器B。

然而，这种通过传感器阵列实现敲击区域定位的检测方式，由于需要利用多个传感器进行复杂运算，因此具有传感器成本高，运算复杂度高，功耗高等缺陷。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种敲击区域定位的检测装置及方法，主要目的在于改善目前通过传感器阵列实现敲击区域定位的检测方式，会存在传感器成本高、运算复杂度高，功耗高等的技术问题。

依据本申请的一个方面，提供了一种敲击区域定位的检测装置，该装置包括：一个传感器和与所述传感器连接的处理器；

所述传感器安装在待测终端表面的预设位置处，所述传感器用于采集所述待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据，并发送给所述处理器；

所述处理器用于根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点，并依据所述待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域。

可选的，所述预设位置为所述待测终端表面的正中位置。

可选的，所述装置还包括：与所述处理器连接的输出模块；

所述输出模块，用于输出确定得到的所述敲击区域。

可选的，所述处理器还用于执行与确定得到的所述敲击区域对应的预置操作。

可选的，所述传感器为惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)传感器。

可选的，所述传感器在预设时长内未采集到所述六轴传感器信号数据时所述装置进入休眠状态，所述装置还包括：与所述处理器连接的唤醒模块；

所述唤醒模块，用于在感应到所述装置受到预定操作时，向所述处理器发送唤醒信号，以便对休眠状态的所述装置进行唤醒。

依据本申请的另一方面，提供了一种敲击区域定位的检测方法，该方法包括：

采集待测终端表面受敲击时的六轴传感器信号数据；

根据所述六轴传感器信号数据，确定敲击最大值发生点；

依据所述待测终端表面的X轴和/或Y轴角速度数据，各自对应在所述敲击最大值发生点后的预设个数信号点的均值，确定所述待测终端表面上的敲击区域。