[发明专利]确定关键点区域位置的方法、图像处理系统、设备和介质在审
申请号: | 202010736377.9 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111950401A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 张阿强;马啸;叶小凤 | 申请(专利权)人: | 深圳数联天下智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 王志强 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 关键 区域 位置 方法 图像 处理 系统 设备 介质 | ||
本发明实施例公开了一种确定关键点区域位置的方法,包括:获取待检测视频流中目标帧的目标人脸图像中多个关键点区域的第一位置数据和目标帧的下一帧的待测图像中多个关键点区域的第二位置数据;根据第一位置数据和第二位置数据计算每个关键点区域的标准位移值;将每个关键点区域的标准位移值与位移阈值进行比较;当标准位移值小于或等于位移阈值时,将标准位移值对应的关键点区域的第一位置数据作为关键点区域的有效位置数据,当标准位移值大于位移阈值时,将标准位移值对应的关键点区域的第二位置数据作为关键点区域的有效位置数据,根据所述有效位置数据显示所述待测图像。本发明可以提升定位的稳定性,避免个别人脸关键点抖动的问题。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及确定关键点区域位置的方法、图像处理系统、设备和介质。
背景技术
目前越来越多的终端场景应用了人脸关键点区域的检测和定位,尤其是视频流应用上,需要实时预测人脸关键点区域,这就需要人脸关键点区域模型足够小,足够快。但在视频流上,当人脸静止时,关键点区域会出现抖动现象,这使得有些场景的应用变得困难,比如AR(Augmented Reality,增强现实)试妆,如果关键点区域抖动,那么试妆的效果就会抖动,用户体验很差。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提出了确定关键点区域位置的方法、图像处理系统、设备和介质。
一种确定关键点区域位置的方法,包括:获取待检测视频流中目标帧的目标人脸图像中多个关键点区域的第一位置数据和所述待检测视频流中所述目标帧的下一帧的待测图像中所述多个关键点区域的第二位置数据;根据所述第一位置数据和所述第二位置数据计算每个所述关键点区域的标准位移值;获取预设的位移阈值,将每个所述关键点区域的所述标准位移值与所述位移阈值进行比较;当所述标准位移值小于或等于所述位移阈值时,将所述标准位移值对应的关键点区域的所述第一位置数据作为所述关键点区域的有效位置数据,当所述标准位移值大于所述位移阈值时,将所述标准位移值对应的关键点区域的第二位置数据作为所述关键点区域的有效位置数据,根据所述有效位置数据显示所述待测图像。
一种图像处理系统,包括:获取模块,用于获取待检测视频流中目标帧的目标人脸图像中多个关键点区域的第一位置数据和所述待检测视频流中所述目标帧的下一帧的待测图像中所述多个关键点区域的第二位置数据;计算模块,用于根据所述第一位置数据和所述第二位置数据计算每个所述关键点区域的标准位移值;比较模块,用于获取预设的位移阈值,将每个所述关键点区域的所述标准位移值与所述位移阈值进行比较;结果模块,用于当所述标准位移值小于或等于所述位移阈值时,将所述标准位移值对应的关键点区域的所述第一位置数据作为所述关键点区域的有效位置数据,当所述标准位移值大于所述位移阈值时,将所述标准位移值对应的关键点区域的第二位置数据作为所述关键点区域的有效位置数据,根据所述有效位置数据处理所述待测图像。
一种图像处理设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
一种存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。
采用本发明实施例,具有如下有益效果:
将关键点区域的标准位移值与位移阈值进行比较,若标准位移值小于或等于位移阈值,该关键点区域的人脸关键点的位置保持在目标人脸图像中的位置,若标准位移值大于位移阈值,该关键点区域的人脸关键点的位置更新为待测图像中的位置,当由于检测误差导致第二位置数据和第一位置数据发生细微偏差时,通过位移阈值过滤掉这些细微偏差,使得下一帧关键点区域维持原先的位置,避免由于检测误差等问题出现抖动,当待检测视频流中人脸移动时,若某关键点区域的标准位移值大于位移阈值,则该关键点区域的有效位置数据更新为第二位置数据,实现了关键点区域的整体移动,可以有效提升关键点区域定位的准确性和稳定性。
附图说明
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