[发明专利]行走辅助装置

权利要求书

1.行走辅助装置，其特征在于，包括：

外框架，底部设有滚轮，所述外框架用于匡扶人体且设有用于支撑人体上肢的承托部；

提拉机构，设于所述外框架上且具有可升降的绑带，所述绑带用于连接人体并协助人体起立；以及

助力机构，设于所述外框架上且具有可移动的接触件，所述接触件用于接触并驱动人体腿部移动。

2.如权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，所述提拉机构包括：

第一动力单元，固设在所述外框架上；

第一传动组件，与所述第一动力单元的输出端连接；以及

连接带，设于所述第一传动组件的升降端，并在所述第一传动组件的带动下上升或下降，所述连接带用于捆绑人体腰部或兜住人体裆部。

3.如权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于，所述第一传动组件的数量为两个且分设在所述外框架的两侧部位，所述第一传动组件包括：

卷筒，与所述第一动力单元的输出端连接并在所述第一动力单元的驱动下转动；

钢丝绳，一端连接并卷绕于所述卷筒，另一端用于连接所述连接带；以及

约束组件，所述约束组件包括设于所述外框架上的引导件和走绳腔，所述约束组件用于使所述钢丝绳按预设路径延伸。

4.如权利要求3所述的行走辅助装置，其特征在于，所述引导件上设有供所述钢丝绳穿过的通过孔，所述引导件上还设有环绕所述通过孔的开口腔，所述开口腔内充满滚珠，所述滚珠部分露出所述开口腔且与所述钢丝绳滚动接触。

5.如权利要求4所述的行走辅助装置，其特征在于，所述走绳腔内设有多个辊轮，所述辊轮分为两列，两列所述辊轮的中间形成走绳通道，所述走绳通道的最大宽度等于所述钢丝绳的直径。

6.如权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，所述接触件的数量为两个，所述助力机构包括：

第二动力单元，固设在所述外框架上；以及

第二传动组件，与所述第二动力单元的输出端连接并设有两个推顶端，所述推顶端分别连接两个所述接触件并带动所述接触件沿人体的前后方向水平运动，两个所述接触件的运动方向相反。

7.如权利要求6所述的行走辅助装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：

两个齿轮，分别连接所述第二动力单元的输出端；

两个齿条，分别连接两个所述齿轮，并在所述齿轮的驱动下移动；

两个导向块，分别连接两个所述齿条；以及

反向齿轮轴，两端设有反向齿轮，所述反向齿轮轴设置在一对所述齿轮和齿条之间，所述反向齿轮轴用于使与自身连接的所述齿条的运动方向与另一个所述齿条的运动方向相反。

8.如权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，所述接触件为用于推顶人体腿部后侧且断面为弧形的半圆板，所述半圆板与人体腿部接触的部分设有滚球。

9.如权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，所述外框架包括基底部和升降部，所述升降部的高度可调并借助插销与所述基底部相对固定，所述承托部设于所述升降部的顶端。

10.如权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于，所述接触件的数量为两个，所述接触件之间设有座位，所述座位的高度可调并借助锁紧螺栓与所述外框架相对固定。