[发明专利]行走辅助装置

说明书

本发明提供了一种行走辅助装置，属于肢体辅助技术领域，行走辅助装置包括外框架、提拉机构和助力机构，外框架底部设有滚轮，外框架用于匡扶人体且设有用于支撑人体上肢的承托部，提拉机构设于外框架上且具有可升降的绑带，绑带用于连接人体并协助人体起立，助力机构设于外框架上且具有可移动的接触件，接触件用于接触并驱动人体腿部移动；本发明提供的行走辅助装置，能够解决人们无法自主进行康复训练以及自主行走的问题。

技术领域

本发明属于肢体辅助技术领域，更具体地说，是涉及一种行走辅助装置。

背景技术

因为意外事故或疾病无法自主行走的人们，完成初步治疗后，往往需要后续充分的康复治疗。但是陪同的医护或家人一般没有足够的力气和精力帮助、扶持患者完成长时间的康复训练。有时也因为身边无人照顾而不得不借助辅助设备自主行走。因此亟需一种能够辅助人们行走的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行走辅助装置，旨在解决人们无法自主进行康复训练以及自主行走的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种行走辅助装置，包括外框架、提拉机构和助力机构；

所述外框架底部设有滚轮，所述外框架用于匡扶人体且设有用于支撑人体上肢的承托部；

所述提拉机构设于所述外框架上且具有可升降的绑带，所述绑带用于连接人体并协助人体起立；

所述助力机构设于所述外框架上且具有可移动的接触件，所述接触件用于接触并驱动人体腿部移动。

作为本申请另一实施例，所述提拉机构包括第一动力单元、第一传动组件和连接带；

所述第一动力单元固设在所述外框架上；

所述第一传动组件与所述第一动力单元的输出端连接；

所述连接带设于所述第一传动组件的升降端，并在所述第一传动组件的带动下上升或下降，所述连接带用于捆绑人体腰部或兜住人体裆部。

作为本申请另一实施例，所述第一传动组件的数量为两个且分设在所述外框架的两侧部位，所述第一传动组件包括卷筒、钢丝绳和约束组件；

所述卷筒与所述第一动力单元的输出端连接并在所述第一动力单元的驱动下转动；

钢丝绳一端连接并卷绕于所述卷筒，另一端用于连接所述连接带；

所述约束组件包括设于所述外框架上的引导件和走绳腔，所述约束组件用于使所述钢丝绳按预设路径延伸。

作为本申请另一实施例，所述引导件上设有供所述钢丝绳穿过的通过孔，所述引导件上还设有环绕所述通过孔的开口腔，所述开口腔内充满滚珠，所述滚珠部分露出所述开口腔且与所述钢丝绳滚动接触。

作为本申请另一实施例，所述走绳腔内设有多个辊轮，所述辊轮分为两列，两列所述辊轮的中间形成走绳通道，所述走绳通道的最大宽度等于所述钢丝绳的直径。

作为本申请另一实施例，所述接触件的数量为两个，所述助力机构包括第二动力单元和第二传动组件；

所述第二动力单元固设在所述外框架上；

所述第二传动组件与所述第二动力单元的输出端连接并设有两个推顶端，所述推顶端分别连接两个所述接触件并带动所述接触件沿人体的前后方向水平运动，两个所述接触件的运动方向相反。

作为本申请另一实施例，所述第二传动组件包括两个齿轮、两个齿条、两个导向块和反向齿轮轴；

所述齿轮分别连接所述第二动力单元的输出端；

所述齿条分别连接两个所述齿轮，并在所述齿轮的驱动下移动；