[发明专利]一种机器人巡检轨道及巡检机器人

权利要求书

1.一种机器人巡检轨道，包括横截面呈矩形状的轨道本体，其特征在于，所述轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部，所述轨道本体顶部设置有轨道本体安装部，所述轨道本体底部设置有机器人吊挂部，所述机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道，所述吊挂轨道包括吊挂面和限位面；两所述吊挂面实现对巡检机器人吊挂，两所述限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位。

2.根据权利要求1所述的机器人巡检轨道，其特征在于，两所述吊挂轨道以轨道本体轴线对称设置，所述吊挂面和所述限位面均设置为倾斜面，且同一吊挂轨道上的吊挂面和限位面之间呈非平行状态。

3.根据权利要求2所述的机器人巡检轨道，其特征在于，所述限位面设置在所述吊挂面下部，且同一轨道上的吊挂面和限位面以吊挂面与限位面两者之间的水平中线对称设置，吊挂轨道呈V字型。

4.根据权利要求1所述的机器人巡检轨道，其特征在于，所述轨道本体安装部包括两分别设置在轨道本体两侧面上边沿的安装轨道，所述安装轨道包括水平安装面和第二限位面。

5.根据权利要求4所述的机器人巡检轨道，其特征在于，所述第二限位面设置为倾斜面，且所述第二限位面与吊挂面和限位面均呈非平行状态。

6.一种巡检机器人，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求5任一所述的机器人巡检轨道，还包括安装在机器人巡检轨道上的吊挂支架，所述吊挂支架包括支架本体和安装在支架本体上的吊挂轮组和限位轮组。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述吊挂轮组设置有两组，且分别置于两吊挂面上，所述限位轮组设置有两组，且分别置于两限位面上。

8.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述吊挂轮组设置有两组，且分别置于两吊挂面上，所述限位轮组设置有四组，且分别置于两限位面上和两第二限位面上。

9.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，吊挂轮组和限位轮组的吊挂轮和限位轮的轮面分别与吊挂面和限位面线接触，吊挂轮组和限位轮组的吊挂轮和限位轮的轴线分别与吊挂面和限位面平行。