[发明专利]一种机器人巡检轨道及巡检机器人

说明书

本发明公开了一种机器人巡检轨道，包括横截面呈矩形状的轨道本体，轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部，轨道本体顶部设置有轨道本体安装部，轨道本体底部设置有机器人吊挂部，机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道，吊挂轨道包括吊挂面和限位面；两吊挂面实现对巡检机器人吊挂，两限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位；本发明的机器人巡检轨道，在轨道上设置具有限位作用的限位面，实现对巡检机器人在非行走方向上的摆动和移动进行限位，避免巡检机器人在非行走方向上晃动，影响巡检机器人在巡检中对监控画面的提取质量。

技术领域

本发明属于自动巡检设备领域，更具体的说涉及一种机器人巡检轨道及使用改巡检机器人轨道的巡检机器人。

背景技术

监控系统是无人值守的重要场所的重要系统。在一下环境恶劣的地方，人不适合值守或者不适合长期值守的场所就需要安装监控系统。传统的监控是将摄像头定点安装，这样就不能实现全方位无死角的监控。如果场所太大，场所里面阻挡视线的物体较多时，就需要安装多个摄像头，造成监控设备投入成本高的情况。这样巡检机器人就营运而生，其中轨道巡检机器人因其控制可靠，安装方便，行走路径确定等被广泛应用。

现有技术中，轨道巡检机器人是利用一吊挂装置将监控剑气人吊挂在巡检轨道上，驱动设备驱动机器人沿着巡检轨道行走，实现监控区域内的循环监控。然而，现有的巡检机器人在巡检中极易出现晃动或移动问题，机器人相对巡检轨道在非行走方向上摆动或移动幅度较大，严重影响监控画面的稳定，影响监控效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人巡检轨道及巡检机器人，在轨道上设置具有限位作用的限位面，实现对巡检机器人在非行走方向上的摆动和移动进行限位，避免巡检机器人在非行走方向上晃动，影响巡检机器人在巡检中对监控画面的提取质量。

本发明技术方案一种机器人巡检轨道，包括横截面呈矩形状的轨道本体，所述轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部，所述轨道本体顶部设置有轨道本体安装部，所述轨道本体底部设置有机器人吊挂部，所述机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道，所述吊挂轨道包括吊挂面和限位面；两所述吊挂面实现对巡检机器人吊挂，两所述限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位。

优选地，两所述吊挂轨道以轨道本体轴线对称设置，所述吊挂面和所述限位面均设置为倾斜面，且同一吊挂轨道上的吊挂面和限位面之间呈非平行状态。

优选地，所述限位面设置在所述吊挂面下部，且同一轨道上的吊挂面和限位面以吊挂面与限位面两者之间的水平中线对称设置，吊挂轨道呈V字型。

优选地，所述轨道本体安装部包括两分别设置在轨道本体两侧面上边沿的安装轨道，所述安装轨道包括水平安装面和第二限位面。

优选地，所述第二限位面设置为倾斜面，且所述第二限位面与吊挂面和限位面均呈非平行状态。

一种巡检机器人，包括前述的机器人巡检轨道，还包括安装在机器人巡检轨道上的吊挂支架，所述吊挂支架包括支架本体和安装在支架本体上的吊挂轮组和限位轮组。

优选地，所述吊挂轮组设置有两组，且分别置于两吊挂面上，所述限位轮组设置有两组，且分别置于两限位面上。

优选地，所述吊挂轮组设置有两组，且分别置于两吊挂面上，所述限位轮组设置有四组，且分别置于两限位面上和两第二限位面上。

优选地，吊挂轮组和限位轮组的吊挂轮和限位轮的轮面分别与吊挂面和限位面线接触，吊挂轮组和限位轮组的吊挂轮和限位轮的轴线分别与吊挂面和限位面平行。

本发明技术方案的一种机器人巡检轨道的有益效果是：