[发明专利]一种自动激光打印机

权利要求书

1.一种自动激光打印机，包括机器人(1)、打印工装(2)、定位机构(3)、支撑柱(4)、打印台(5)、调整机构(6)和打印机构(7)，其特征在于：所述机器人(1)顶端固定连接打印工装(2)左侧，所述打印工装(2)底部设置有打印机构(7)，所述打印机构(7)左侧和右侧底部活动连接调整机构(6)顶部，所述调整机构(6)底部固定连接打印台(5)顶部左侧和右侧，所述打印台(5)顶部在调整机构(6)之间设置有定位机构(3)，所述定位机构(3)两侧固定连接打印台(5)对应两侧，所述打印台(5)底部四角固定连接支撑柱(4)顶部；

所述定位机构(3)包括定位块(31)、支撑块(32)、气缸(33)、滑动杆(34)、滑动脚(35)、定位台(36)、推动块(37)和固定片(38)，所述定位块(31)内侧固定连接滑动杆(34)两端，所述滑动杆(34)滑动连接滑动脚(35)底部，所述滑动脚(35)顶部固定连接定位台(36)底部四角，所述定位台(36)顶部四角固定连接固定片(38)底部，所述打印台(5)左侧底部靠近支撑柱(4)右侧固定连接支撑块(32)顶部一侧，所述支撑块(32)右侧固定连接气缸(33)左端，所述气缸(33)右端固定连接推动块(37)左侧底部，所述推动块(37)顶部固定连接定位台(36)底部；

所述调整机构(6)包括第一电机(61)、第一固定座(62)、第二固定座(621)、第一限位杆(63)、第一丝杠(64)、第二限位杆(65)、第二电机(66)、第三固定座(67)、第四固定座(671)、第三限位杆(68)、第四限位杆(681)和第二丝杠(69)，所述打印台(5)左侧顶部的前侧和后侧固定连接第一固定座(62)和第二固定座(621)底部，所述第一固定座(62)背面固定连接第一电机(61)正面，所述第一固定座(62)正面对应第一电机(61)活动连接第一丝杠(64)一端，所述第一丝杠(64)另一端固定连接第二固定座(621)背面，所述第一固定座(62)和第二固定座(621)的正面和背面靠近第一丝杠(64)左侧和右侧固定连接第一限位杆(63)和第二限位杆(65)两端，所述打印台(5)右侧顶部的前侧和后侧固定连接第三固定座(67)和第四固定座(671)底部，所述第三固定座(67)背面固定连接第二电机(66)正面，所述第三固定座(67)正面对应第二电机(66)活动连接第二丝杠(69)一端，所述第二丝杠(69)另一端固定连接第四固定座(671)背面，所述第三固定座(67)和第四固定座(671)的正面和背面靠近第二丝杠(69)左侧和右侧固定连接第三限位杆(68)和第四限位杆(681)两端；

所述打印机构(7)包括第一滑动座(71)、平衡杆(72)、第三丝杠(73)、第二滑动座(74)、打印头(75)、第三滑动座(76)和第三电机(77)，所述第一滑动座(71)右侧和第二滑动座(74)左侧底部活动连接第三丝杠(73)两端，所述第二滑动座(74)右侧对应第三丝杠(73)固定连接第三电机(77)左侧，所述第一滑动座(71)右侧和第二滑动座(74)左侧靠近第三丝杠(73)底部固定连接平衡杆(72)两端，所述平衡杆(72)活动连接第三滑动座(76)顶部，所述第三滑动座(76)底部活动连接第三丝杠(73)，所述第三滑动座(76)正面固定连接打印头(75)背面。

2.根据权利要求1所述的一种自动激光打印机，其特征在于：所述气缸(33)设置有两个，分布在打印台(5)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动激光打印机，其特征在于：所述滑动脚(35)设置有四个而推动块(37)设置有两个，且分布在定位台(36)底部四角和两侧中部并延伸至打印台(5)外。

4.根据权利要求1所述的一种自动激光打印机，其特征在于：所述第一固定座(62)、第二固定座(621)、第三固定座(67)和第四固定座(671)靠近第一丝杠(64)和第二丝杠(69)均设置有轴承，所述轴承内圈固定连接第一丝杠(64)和第二丝杠(69)，所述轴承外圈固定连接第一固定座(62)、第二固定座(621)、第三固定座(67)和第四固定座(671)，所述第一丝杠(64)和第二丝杠(69)延伸至第一固定座(62)和第三固定座(67)外与第一电机(61)和第二电机(66)输出轴固定连接。