[发明专利]一种自动激光打印机

说明书

本发明公开了一种自动激光打印机，包括机器人，机器人顶端固定连接打印工装左侧，打印工装底部设置有打印机构，打印机构左侧和右侧底部活动连接调整机构顶部，调整机构底部固定连接打印台顶部左侧和右侧，打印台顶部在调整机构之间设置有定位机构，定位机构两侧固定连接打印台对应两侧，打印台底部四角固定连接支撑柱顶部。该自动激光打印机，通过设置的打印工装，能够在通过将打印工装A面拿取的打印件放置在定位台上时，在将A面进行取件，当定位台上的打印件打印完毕时，通过机器人进行旋转，将打印工装的B面进行取件，然后同时再将打印工装的A面打印件放置在定位台上，以此进行循环操作，实现高效率打印的目的。

技术领域

本发明涉及适用注塑机取件及自动激光打印机技术领域，具体为一种自动激光打印机。

背景技术

激光打印机它是将激光扫描技术和电子照相技术相结合的打印输出设备。其基本工作原理是由计算机传来的二进制数据信息，通过视频控制器转换成视频信号，再由视频接口/控制系统把视频信号转换为激光驱动信号，然后由激光扫描系统产生载有字符信息的激光束，最后打印在物体上。

现有的机械手取件无法使用自动打印工装，由人工放置打印，人工打印无法准确定位，造成失误，不良率较高，因此亟须发明一种自动激光打印机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动激光打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动激光打印机，包括机器人、打印工装、定位机构、支撑柱、打印台、调整机构和打印机构，所述机器人顶端固定连接打印工装左侧，所述打印工装底部设置有打印机构，所述打印机构左侧和右侧底部活动连接调整机构顶部，所述调整机构底部固定连接打印台顶部左侧和右侧，所述打印台顶部在调整机构之间设置有定位机构，所述定位机构两侧固定连接打印台对应两侧，所述打印台底部四角固定连接支撑柱顶部。

所述定位机构包括定位块、支撑块、气缸、滑动杆、滑动脚、定位台、推动块和固定片，所述定位块内侧固定连接滑动杆两端，所述滑动杆滑动连接滑动脚底部，所述滑动脚顶部固定连接定位台底部四角，所述定位台顶部四角固定连接固定片底部，所述打印台左侧底部靠近支撑柱右侧固定连接支撑块顶部一侧，所述支撑块右侧固定连接气缸左端，所述气缸右端固定连接推动块左侧底部，所述推动块顶部固定连接定位台底部。

所述调整机构包括第一电机、第一固定座、第二固定座、第一限位杆、第一丝杠、第二限位杆、第二电机、第三固定座、第四固定座、第三限位杆、第四限位杆和第二丝杠，所述打印台左侧顶部的前侧和后侧固定连接第一固定座和第二固定座底部，所述第一固定座背面固定连接第一电机正面，所述第一固定座正面对应第一电机活动连接第一丝杠一端，所述第一丝杠另一端固定连接第二固定座背面，所述第一固定座和第二固定座的正面和背面靠近第一丝杠左侧和右侧固定连接第一限位杆和第二限位杆两端，所述打印台右侧顶部的前侧和后侧固定连接第三固定座和第四固定座底部，所述第三固定座背面固定连接第二电机正面，所述第三固定座正面对应第二电机活动连接第二丝杠一端，所述第二丝杠另一端固定连接第四固定座背面，所述第三固定座和第四固定座的正面和背面靠近第二丝杠左侧和右侧固定连接第三限位杆和第四限位杆两端。

所述打印机构包括第一滑动座、平衡杆、第三丝杠、第二滑动座、打印头、第三滑动座和第三电机，所述第一滑动座右侧和第二滑动座左侧底部活动连接第三丝杠两端，所述第二滑动座右侧对应第三丝杠固定连接第三电机左侧，所述第一滑动座右侧和第二滑动座左侧靠近第三丝杠底部固定连接平衡杆两端，所述平衡杆活动连接第三滑动座顶部，所述第三滑动座底部活动连接第三丝杠，所述第三滑动座正面固定连接打印头背面。

优选的，所述气缸设置有两个，分布在打印台两侧。

优选的，所述滑动脚设置有四个而推动块设置有两个，且分布在定位台底部四角和两侧中部并延伸至打印台外。