[发明专利]一种方形轴承座调整方向的方法和轴承座转动机构

权利要求书

1.一种方形轴承座转动机构，其特征在于，包括第一转动驱动组件（24）、转动底板（25）、第二转动驱动组件（26）和转动夹取组件（27）；第一转动驱动组件（24）和第二转动驱动组件（26）都固定在搬移机架上；第一转动驱动组件（24）输出端与转动底板（25）相连接；第二转动驱动组件（26）输出端与转动夹取组件（27）相连接；多个转动夹取组件（27）分别位于转动底板（25）两端；转动夹取组件（27）一端与搬移机架相连接，转动夹取组件（27）另一端与转动底板（25）相连接，并且转动夹取组件（27）输出端与方形轴承座相接触；第一转动驱动组件（24）用于驱动转动底板（25）转动；第二转动驱动组件（26）用于驱动转动夹取组件（27）转动；转动夹取组件（27）用于夹取方形轴承座；

转动夹取组件（27）包括转盘轴承（271）、夹取从动齿轮（272）和夹取夹具（273）；转盘轴承（271）外圈与转动底板（25）相连接，并且转盘轴承（271）内圈与夹取从动齿轮（272）相连接；夹取夹具（273）固定在夹取从动齿轮（272）上，并且夹取夹具（273）与方形轴承座相接触；第二转动驱动组件（26）包括转动驱动气缸（261）和转动主动齿轮（262）；转动驱动气缸（261）固定在搬移机架上，并且转动驱动气缸（261）输出端与转动主动齿轮（262）相连接；转动主动齿轮（262）与夹取从动齿轮（272）相啮合。

2.根据权利要求1所述一种方形轴承座转动机构，其特征在于，转动夹取组件（27）还包括夹取驱动气缸（2710）、夹取气缸连接块（2720）、夹取气缸限位块（2730）和夹取气缸推动杆（2740）；多个夹取驱动气缸（2710）都固定在搬移机架上，多个夹取驱动气缸（2710）分别位于转盘轴承（271）中心上方以及转盘轴承（271）中心两端上方，并且多个夹取驱动气缸（2710）输出端都与夹取气缸连接块（2720）相连接；夹取气缸连接块（2720）嵌合于夹取气缸限位块（2730）；多个夹取气缸推动杆（2740）穿过转盘轴承（271）和夹取从动齿轮（272），并且多个夹取气缸推动杆（2740）下端都与夹取夹具（273）相连接，多个夹取气缸推动杆（2740）上端嵌合于夹取气缸连接块（2720）。

3.根据权利要求2所述一种方形轴承座转动机构，其特征在于，所述夹取气缸限位块（2730）与夹取气缸连接块（2720）相嵌合位置为圆弧形状凹槽。

4.根据权利要求2所述一种方形轴承座转动机构，其特征在于，所述夹取气缸限位块（2730）与夹取气缸连接块（2720）相嵌合圆弧凹槽的圆弧半径与夹取气缸推动杆（2740）到第一转动驱动组件（24）转动中心的距离相同。

5.根据权利要求2所述一种方形轴承座转动机构，其特征在于，夹取夹具（273）包括夹取抓手（275）和夹取定位块（276）；多个夹取抓手（275）上端与夹取从动齿轮（272）相连接，并且多个夹取抓手（275）上端与夹取气缸推动杆（2740）相衔接，夹取抓手（275）下端与方形轴承座相接触；夹取定位块（276）位于夹取抓手（275）内侧，夹取定位块（276）与方形轴承座相衔接。

6.根据权利要求5所述一种方形轴承座转动机构，其特征在于，多个夹取抓手（275）之间的距离与方形轴承座的宽度相同。

7.根据权利要求5所述一种方形轴承座转动机构，其特征在于，夹取抓手（275）包括夹取抓手挡块（2751）、夹取抓手夹块（2752）和夹取抓手弹簧；夹取抓手挡块（2751）固定在夹取从动齿轮（272）上；夹取抓手夹块（2752）穿过夹取从动齿轮（272）相应凹槽，夹取抓手夹块（2752）上端与夹取气缸推动杆（2740）下端相接触，夹取抓手夹块（2752）下端与方形轴承座相接触；夹取抓手弹簧一端与夹取抓手挡块（2751）相接触，夹取抓手弹簧另一端与夹取抓手夹块（2752）相接触。