[发明专利]一种方形轴承座调整方向的方法和轴承座转动机构

说明书

本发明涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种轴承座转动机构及调整方向方法和搬移装置。第一转动驱动组件、转动底板、第二转动驱动组件和转动夹取组件；第一转动驱动组件和第二转动驱动组件都固定在搬移机架上；第一转动驱动组件输出端与转动底板相连接；第二转动驱动组件输出端与转动夹取组件相连接；多个转动夹取组件分别位于转动底板两端；转动夹取组件一端与搬移机架相连接，转动夹取组件另一端与转动底板相连接，并且转动夹取组件输出端与方形轴承座相接触；该机构通过设置转动夹取组件和第二转动驱动组件减少人工上料时间实现快速上料。

技术领域

本发明涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种轴承座转动机构及调整方向方法和搬移装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承单元包括方形轴承座和圆柱形轴承，圆柱形轴承嵌合于方形轴承座轴承孔内，并且圆柱形轴承外圈与方形轴承座轴承孔之间为过盈配合；在组装轴承单元的过程中：1）将圆柱形轴承输送至方形轴承座轴承孔中；2）压装装置压装圆柱形轴承将轴承外圈压合至方形轴承座轴承孔中过盈配合；3）将压装好的轴承单元下料完成轴承单元组装过程。

现有技术存在以下不足：1、在搬移方形轴承座时，为了保证方形轴承座上油嘴按照正确的方向输送，先人工将方形轴承座摆放至正确的方向，而后再通过搬移机构将方形轴承座搬移至下一工位；而人工调整方形轴承座方向需要每次辨认上料的正确性，而后再将方形轴承座放入上料装置，增加了人工上料的时间，不利于快速上料。2、搬移装置将将方形轴承座搬移至定位治具时，搬移装置中的夹取夹具先将方形轴承座搬移至校正定位治具上方，而后夹取夹具带动方形轴承座直接下落至校正定位治具中；而夹取夹具为气缸导杆驱动，气缸导杆在使用一段时间后由于导杆磨损等原因导杆与导套之间会出现间隙，使得导杆移动时相对于导套在间隙中晃动；当导杆带动夹取夹具下落时会引起夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，从而影响方形轴承座下落的准确性。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置转动夹取组件和第二转动驱动组件减少人工上料时间实现快速上料的一种轴承座转动机构及调整方向方法。本发明的另一个目的是：提出通过设置轴承座转动机构减少人工上料时间实现快速上料；通过设置轴承座校正机构避免夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，保证方形轴承座下落的准确性的一种方形轴承座搬移装置。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种方形轴承座转动机构，包括第一转动驱动组件、转动底板、第二转动驱动组件和转动夹取组件；第一转动驱动组件和第二转动驱动组件都固定在搬移机架上；第一转动驱动组件输出端与转动底板相连接；第二转动驱动组件输出端与转动夹取组件相连接；多个转动夹取组件分别位于转动底板两端；转动夹取组件一端与搬移机架相连接，转动夹取组件另一端与转动底板相连接，并且转动夹取组件输出端与方形轴承座相接触；第一转动驱动组件用于驱动转动底板转动；第二转动驱动组件用于驱动转动夹取组件转动；转动夹取组件用于夹取方形轴承座；转动夹取组件包括转盘轴承、夹取从动齿轮和夹取夹具；转盘轴承外圈与转动底板相连接，并且转盘轴承内圈与夹取从动齿轮相连接；夹取夹具固定在夹取从动齿轮上，并且夹取夹具与方形轴承座相接触；第二转动驱动组件包括转动驱动气缸和转动主动齿轮；转动驱动气缸固定在搬移机架上，并且转动驱动气缸输出端与转动主动齿轮相连接；转动主动齿轮与夹取从动齿轮相啮合。

作为优选，转动夹取组件还包括夹取驱动气缸、夹取气缸连接块、夹取气缸限位块和夹取气缸推动杆；多个夹取驱动气缸都固定在搬移机架上，多个夹取驱动气缸分别位于转盘轴承中心上方以及转盘轴承中心两端上方，并且多个夹取驱动气缸输出端都与夹取气缸连接块相连接；夹取气缸连接块嵌合于夹取气缸限位块；多个夹取气缸推动杆穿过转盘轴承和夹取从动齿轮，并且多个夹取气缸推动杆下端都与夹取夹具相连接，多个夹取气缸推动杆上端嵌合于夹取气缸连接块。夹取气缸限位块与夹取气缸连接块相嵌合位置为圆弧形状凹槽。夹取气缸限位块与夹取气缸连接块相嵌合圆弧凹槽的圆弧半径与夹取气缸推动杆到第一转动驱动组件转动中心的距离相同。