[发明专利]一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车

权利要求书

1.一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，包括轨道组件、移动托架车与移动推力架车；

所述轨道组件上设有沿X轴方向布置的第一导轨，所述移动托架车、移动推力架车均滑动连接在第一导轨上；

所述移动推力架车的数量为两个，两个移动推力架车对向设在第一导轨的两端；所述移动托架车的数量为多个且均位于两个移动推力架车之间；

所述移动托架车上设有能够支撑发动机装配件的支撑组件，所述支撑组件在移动托架车上具有沿Y轴方向与Z轴方向移动的行程；

所述移动推力架车上设有能够连接发动机装配件的推力单元，所述推力单元在移动推力架车上具有沿X轴方向移动的行程，以用于驱动发动机装配件沿X轴移动；

所述移动托架车包括第一滑块组件、第二滑块组件、第三滑块组件、第二导轨、第三导轨、第一驱动组件与第二驱动组件；

所述第一滑块组件滑动连接在第一导轨上，所述第二导轨沿Y轴方向布置在第一滑块组件上，所述第二滑块组件滑动连接在第二导轨上，所述第一驱动组件与第二滑块组件传动相连，以驱动第二滑块组件在第二导轨上移动；

所述第三导轨沿Z轴方向布置在第二滑块组件上，所述第三滑块组件滑动连接在第三导轨上，所述第二驱动组件与第三滑块组件传动相连，以驱动第三滑块组件在第三导轨上移动；

所述支撑组件设在第三滑块组件上；

所述支撑组件包括支撑单元，所述支撑单元包括第一支撑板、缓冲件、第三驱动组件以及能够支撑发动机装配件第二支撑板，所述缓冲件为缓冲弹簧；

所述第一支撑板固定设在第三滑块组件上，所述第二支撑板通过缓冲件连接在第一支撑板上；所述第三驱动组件与第二支撑板传动相连，以驱动第二支撑板在Z轴方向上移动，进而调整缓冲弹簧的压缩程度；

所述第一支撑板的四个角部均通过缓冲弹簧与所述第二支撑板的四个角部相连，所述第三驱动组件包括第三滚珠丝杠与固定连接在第三滚珠丝杠底端的第三手摇转盘，第三滚珠丝杠的一端通过第三轴承转动连接在第三滑块组件上，另一端沿Z轴方向穿过第一支撑板后与第二支撑板螺纹相连。

2.根据权利要求1所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述第二滑块组件上设有沿Y轴方向布置的刻度尺，所述第一滑块组件上设有指向刻度尺的指示件。

3.根据权利要求1所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述支撑组件包括旋转单元，所述旋转单元包括转动连接在第三滑块组件上的滚轮，所述滚轮的转轴与X轴平行；

所述滚轮的数量至少为两个且分布在第二支撑板沿Y轴方向上的两侧；发动机装配件位于第二支撑板上时，发动机装配件的侧面与滚轮的轮面接触相连，以用于驱动发动机装配件绕X轴旋转。

4.根据权利要求1至3任一项所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述移动推力架车包括第四滑块组件、连接组件与第四驱动组件；

所述第四滑块 组件滑动连接在第一导轨上，所述连接组件的一端与第四滑块组件相连，所述推力单元设在连接组件的另一端并与第四驱动组件传动相连，所述推力单元在第四驱动组件的驱动下具有沿X轴方向移动的行程。

5.根据权利要求4所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述推力单元包括中间件、锁紧件与推力杆；

所述中间件沿X轴方向滑动连接在连接组件上并与第四驱动组件传动相连，所述中间件在第四驱动组件的驱动下具有沿X轴方向移动的行程；

所述中间件上设有沿Z轴方向的卡槽，所述推力杆的一端通过锁紧件可拆卸的固定连接在卡槽上，另一端设有能够与发动机装配件相连的连接部。

6.根据权利要求1至3任一项所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述轨道组件包括机架单元、加强单元与调节单元；

所述机架单元为由2根短承重梁和2根长承重梁焊接而成框架结构，所述加强单元包括若干间隔连接在2根长承重梁之间的加强杆；

所述第一导轨设在2根长承重梁上；所述调节单元设在机架单元的底部，以用于将机架单元调至水平。

7.根据权利要求6所述固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，其特征在于，所述调节单元为若干设在机架单元底部的调节脚垫。