[发明专利]一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车

说明书

本发明公开一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，包括轨道组件、移动托架车与移动推力架车；轨道组件上设有沿X轴方向布置的第一导轨，移动托架车、移动推力架车均滑动连接在第一导轨上；移动推力架车的数量为两个，两个移动推力架车对向设在第一导轨的两端；移动托架车的数量为多个且均位于两个移动推力架车之间；移动托架车上设有能够支撑发动机装配件的支撑组件，支撑组件在移动托架车上具有沿Y轴方向与Z轴方向移动的行程；移动推力架车上设有能够连接发动机装配件的推力单元，推力单元在移动推力架车上具有沿X轴方向移动的行程。能调整发动机装配件的装配位置，通过移动推力架车实现发动机装配件的装配对接，具有更高调节精度。

技术领域

本发明属于固体火箭冲压发动机装配领域，具体是一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车。

背景技术

随着飞行器对发动机性能要求的不断提高，固体火箭冲压发动机以其比冲高、结构紧凑、工作可靠等优势成为发展方向。在发动机装配过程中，由于发动机结构尺寸相对较大，工作人员需要使用吊车对发动机进行转运和翻转，存在一定的安全风险。发动机装配件的对接装配也需要设计专门的工装实现，无法实现不同尺寸产品的适用性，且调节精度不高，对工作人员的装配技术要求更严格。专利CN103615633B公开的一种固体火箭发动机通用支撑装置，能实现对不同直径的产品支撑，但无法实现发动机装配件产品的轴向对接；专利CN205273534U公开的辅助位移装置，也仅能实现产品的升降和翻转。目前，用于发动机辅助装配装置受限于发动机产品尺寸和装配场地，存在功能单一、方式固定、调节精度差等缺点，难以实现大批量发动机装配生产。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，可实现发动机产品柔性装配生产。

为实现上述目的，本发明提供一种固体火箭冲压发动机可移动式轨道装配小车，包括轨道组件、移动托架车与移动推力架车；

所述轨道组件上设有沿X轴方向布置的第一导轨，所述移动托架车、移动推力架车均滑动连接在第一导轨上；

所述移动推力架车的数量为两个，两个移动推力架车对向设在第一导轨的两端；所述移动托架车的数量为多个且均位于两个移动推力架车之间；

所述移动托架车上设有能够支撑发动机装配件的支撑组件，所述支撑组件在移动托架车上具有沿Y轴方向与Z轴方向移动的行程；

所述移动推力架车上设有能够连接发动机装配件的推力单元，所述推力单元在移动推力架车上具有沿X轴方向移动的行程，以用于驱动发动机装配件沿X轴移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动托架车包括第一滑块组件、第二滑块组件、第三滑块组件、第二导轨、第三导轨、第一驱动组件与第二驱动组件；

所述第一滑块组件滑动连接在第一导轨上，所述第二导轨沿Y轴方向布置在第一滑块组件上，所述第二滑块组件滑动连接在第二导轨上，所述第一驱动组件与第二滑块组件传动相连，以驱动第二滑块组件在第二导轨上移动；

所述第三导轨沿Z轴方向布置在第二滑块组件上，所述第三滑块组件滑动连接在第三导轨上，所述第二驱动组件与第三滑块组件传动相连，以驱动第三滑块组件在第三导轨上移动；

所述支撑组件设在第三滑块组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块组件上设有沿Y轴方向布置的刻度尺，所述第一滑块组件上设有指向刻度尺的指示件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件包括支撑单元，所述支撑单元包括第一支撑板、缓冲件、第三驱动组件以及能够支撑发动机装配件第二支撑板；

所述第一支撑板固定设在第三滑块组件上，所述第二支撑板通过缓冲件连接在第一支撑板上；所述第三驱动组件与第二支撑板传动相连，以驱动第二支撑板在Z轴方向上移动。