[发明专利]固定翼垂直起降无人机

说明书

本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机，包括机身主体、外翼、尾翼、驱动部，外翼设置有两个，对称设置于机身主体两侧，尾翼呈V型对称连接于机身主体的尾部，驱动部用于提供飞行动力，与机身主体和/或外翼连接。本发明中，无人机能够在驱动部的驱动下进行起降、悬停、飞行，通过在机身主体尾端设置V型尾翼，降低无人机飞行控制的难度并增加俯仰配平能力，从而提高无人机的俯仰偏航稳定性及操控性，并且通过尾翼的风标效应，减小了无人机的迎风面积，提高了无人机的抗风性。

技术领域

本发明涉及飞行设备技术领域，尤其是涉及一种固定翼垂直起降无人机。

背景技术

传统固定翼无人机的机体在垂直状态进行悬停，机体的抗风性较差，为避免侧翻，无人机的机身长度受限，限制无人机的气动布局；或者虽采用垂直起降，固定翼无人机的机身、机翼等气动部件的飞翼布局不合理，导致无人机的气动效率较低，并且飞行时的稳定性和操作性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种固定翼垂直起降无人机，能够提高无人机的飞行稳定性。

本发明的一个实施例提供了一种固定翼垂直起降无人机，包括：

机身主体；

外翼，设置有两个，对称设置于所述机身主体两侧；

尾翼，设置有两个，呈V型对称连接于所述机身主体的尾部；

驱动部，用于提供飞行动力，与所述机身主体和/或所述外翼连接。

本发明实施例中的固定翼垂直起降无人机至少具有如下有益效果：

本发明中，无人机能够在驱动部的驱动下进行起降、悬停、飞行，通过在机身主体尾端设置V型尾翼，降低无人机飞行控制的难度并增加俯仰配平能力，从而提高无人机的俯仰偏航稳定性及操控性，并且通过尾翼的风标效应，减小了无人机的迎风面积，提高了无人机的抗风性。

根据本发明的另一些实施例的固定翼垂直起降无人机，所述外翼与所述机身主体融合。

根据本发明的另一些实施例的固定翼垂直起降无人机，所述外翼及所述机身主体的上侧轮廓线呈S型。

根据本发明的另一些实施例的固定翼垂直起降无人机，所述驱动部包括多个旋翼，所述旋翼能够转动。

根据本发明的另一些实施例的固定翼垂直起降无人机，所述旋翼安装于所述外翼前缘及所述机身主体的尾端。

根据本发明的另一些实施例的固定翼垂直起降无人机，每一所述外翼均连接有所述旋翼，所述旋翼相对于所述机身主体对称。

根据本发明的另一些实施例的固定翼垂直起降无人机，所述旋翼能够相对所述机身主体和/或所述外翼倾转，以改变所述旋翼的转动平面。

根据本发明的另一些实施例的固定翼垂直起降无人机，所述旋翼能够折叠。

根据本发明的另一些实施例的固定翼垂直起降无人机，所述机身主体的尾部伸出尾段，所述尾翼与所述旋翼安装于所述尾段。

根据本发明的另一些实施例的固定翼垂直起降无人机，还包括能源系统，能源系统容置于所述外翼和/或所述机身主体内。

附图说明

图1是本发明固定翼垂直起降无人机一个飞行状态的结构示意图；

图2是本发明固定翼垂直起降无人机另一飞行状态的结构示意图；

图3是本发明固定翼垂直起降无人机其他飞行状态的结构示意图；

图4是本发明固定翼垂直起降无人机其他飞行状态的结构示意图；