[发明专利]一种集装箱锁钮拆装用夹具装置

权利要求书

1.一种集装箱锁钮拆装用夹具装置，其特征在于，其包括：

一设有内腔的装置壳体；

一拨锁机构，其包括：一穿过所述装置壳体的顶面板的转轴，该转轴的下端安装一传动轮，该传动轮通过一设于装置壳体的内腔中的第一驱动机构传动以使转轴在水平方向转动；所述转轴的中部套装一轴承，该轴承安装于一内部设有一第一密封圈的第一轴套中且该第一轴套与所述装置壳体的顶面板固定连接；所述转轴的上端固定安装一传动块且该传动块位于所述装置壳体上方；该传动块的上表面竖向固定安装有两根拨锁叉；

两个分别对称设于所述拨锁机构两侧的夹持机构，每个夹持机构包括：一穿过所述装置壳体的顶面板的滑杆轴，该滑杆轴外套装于一内设有一第二密封圈的第二轴套中，该第二轴套固定安装于所述装置壳体的顶面板上；该滑杆轴的下端设有一轴接并通过该轴接连接一第二驱动机构的输出轴；所述滑杆轴的上端可转动的连接一第一连接杆的下端，该第一连接杆的上端连接一夹持块，两个所述夹持机构的夹持块可将锁钮的锁钮座夹紧；所述第一连接杆的中部与一第二连接杆的上端可转动的连接，该第二连接杆的下端可转动的与一固定座的上端连接，该固定座的下端与所述装置壳体的顶面板固定连接；

一设置于装置壳体的底面板的下表面的缓冲机构，该缓冲机构包括：两个对称设置的竖向缓冲件，两个平行于地面并分别与所述竖向缓冲件的下端连接的侧支撑座以及一夹装于两个所述侧支撑座之间的中间支撑座，其中每个所述侧支撑座和所述中间支撑座之间设有若干横向缓冲件；以及

一安装于所述中间支撑座的底面的法兰件用以通过该法兰件与一执行机构连接。

2.如权利要求1所述的集装箱锁钮拆装用夹具装置，其特征在于，所述装置壳体为若干面板构成的立方体结构。

3.如权利要求1所述的集装箱锁钮拆装用夹具装置，其特征在于，所述滑杆轴与所述第一连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆以及所述第二连接杆与所述固定座之间都通过转轴销连接。

4.如权利要求1所述的集装箱锁钮拆装用夹具装置，其特征在于，

所述夹持块夹紧一锁钮时产生的侧向力大于所述夹持块与所述第一连接杆固定力时所述夹持块与所述第一连接杆脱离。

5.如权利要求4所述的集装箱锁钮拆装用夹具装置，其特征在于，所述第一连接杆上端设有一凸起部，该凸起部的左右两侧和顶部分别设有一弧形凹槽，所述夹持块的下端设有一与所述第一连接杆的凸起部相匹配安装的凹口并通过若干球头弹性柱塞固定安装，该若干球头弹性柱塞分别对应凸起部的若干弧形凹槽，其夹持块夹紧一锁钮时与所述第一连杆瞬间产生的侧向力大于所述球头弹性柱塞的固定力时，所述球头弹性柱塞的球头内缩以使所述夹持块与所述第一连杆侧向脱离。

6.如权利要求1所述的集装箱锁钮拆装用夹具装置，其特征在于，所述夹持块与锁钮的接触面设有弹性胶垫。

7.如权利要求1所述的集装箱锁钮拆装用夹具装置，其特征在于，每一个所述竖向缓冲件包括两个竖向设置的弹簧缓冲机构或弹性膜片机构；每个侧支撑座和中间支撑座之间设有两个横向缓冲件，所横向缓冲件为横向设置的弹簧缓冲机构或弹性膜片机构。

8.如权利要求1所述的集装箱锁钮拆装用夹具装置，其特征在于，所述法兰件为快速更换法兰，其包括：

一固定安装于所述中间支撑座的底面的上法兰和一设于该上法兰一旁侧的锁扣，该上法兰的外缘设有若干个弧形槽；以及一下法兰，该下法兰的外缘设有若干个与所述上法兰的弧形槽相匹配的弧形凸起和一沉孔，该沉孔与所述锁扣相配合用以所述下法兰与所述上法兰的锁紧。

9.如权利要求1所述的集装箱锁钮拆装用夹具装置，其特征在于，还包括一视觉分析装置和一设于该定位分析装置周围的遮光装置。

10.如权利要求1所述的集装箱锁钮拆装用夹具装置，其特征在于，所述遮光装置为遮光斗，该遮光斗包括一用以驱动其开合的第三驱动机构。