[发明专利]一种集装箱锁钮拆装用夹具装置

说明书

本发明公开了一种集装箱锁钮拆装用夹具装置包括：一设有内腔的装置壳体；一拨锁机构；两个分别对称设于拨锁机构两侧的夹持机构；一设置于装置壳体的底面板的下表面的缓冲机构；以及一法兰件。本发明提高码头设备自动化程度和工作效率，减少人工劳动强度的同时适用于码头防水、防潮、防尘的恶劣环境要求，并满足其在承上启下的工作过程中，具有较高的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及港口设备领域，具体涉及一种集装箱锁钮拆装用夹具装置。

背景技术

海运集装箱在港口码头进行装箱上船和下船落箱时，需要把箱底部四个角部位置的集装箱锁钮解锁和扣锁，满足上箱体和下箱体间的连接固定与分离。目前行业中存在锁钮的型号多样、其外观和尺寸各有不相同的特点，造成无法用一种夹具完成对所有锁钮的夹取动作，多以人工操作完成。由此造成效率低下，自动化程度不高。伴随自动化码头兴建需要，开发一种系统功能稳定的智能夹具能够符合常见型号锁钮的解锁和扣锁工作显得尤为重要；提高码头设备自动化程度和工作效率，减少人工劳动强度的同时适用于码头防水、防潮、防尘的恶劣环境要求。基于集装箱移动多以车载为主，其定位精度不高且异常状况普遍存在，所以该夹具装置在其承上启下的工作过程中，安全应急防护措施考虑也必不可少。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种集装箱锁钮拆装用夹具装置，提高码头设备自动化程度和工作效率，减少人工劳动强度的同时适用于码头防水、防潮、防尘的恶劣环境要求，并满足其在承上启下的工作过程中，具有较高的安全性和稳定性。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的一种集装箱锁钮拆装用夹具装置包括：

一设有内腔的装置壳体；

一拨锁机构，其包括：一穿过装置壳体的顶面板的转轴，该转轴的下端安装一传动轮，该传动轮通过一设于装置壳体的内腔中的第一驱动机构传动以使转轴在水平方向转动；转轴的中部套装于轴承，该轴承安装于一内设有第一密封圈的第一轴套中且该第一轴套与装置壳体的顶面板固定连接；转轴的上端固定安装一传动块且该传动块位于装置壳体上方；该传动块的上表面固定安装有两根拨锁叉；

两个分别对称设于拨锁机构两侧的夹持机构，每个夹持机构包括：一穿过装置壳体的顶面板的滑杆轴，该滑杆轴外套装于一内设有第二密封圈的第二轴套中，该第二轴套固定安装于装置壳体的顶面板上；该滑杆轴的下端设有一轴接并通过该轴接连接一第二驱动机构的输出轴；滑杆轴的上端可转动的连接一第一连接杆的下端，该第一连接杆的上端连接一夹持块，两个夹持机构的夹持块可将锁钮的锁钮座夹紧；第一连接杆的中部与一第二连接杆的上端可转动的连接，该第二连接杆的下端可转动的与一固定座的上端连接，该固定座的下端与装置壳体的顶面板固定连接；

一设置于装置壳体的底面板的下表面的缓冲机构，该缓冲机构包括：两个对称设置的竖向缓冲件，两个平行于地面并分别与竖向缓冲件的下端连接的侧支撑座以及一夹装于两个侧支撑座之间的中间支撑座，其中每个侧支撑座和中间支撑座之间设有若干横向缓冲件；以及

一安装于中间支撑座的底面的法兰件用以通过该法兰件与一执行机构连接；

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中装置壳体为若干面板构成的立方体结构。

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中滑杆轴与第一连接杆，第一连接杆与第二连接杆以及第二连接杆与固定座之间都通过转轴销连接。

上述的集装箱锁钮拆装用夹具装置中夹持块夹紧一锁钮时产生的侧向力大于夹持块与第一连接杆固定力时，夹持块与第一连接杆侧向脱离。