[发明专利]LIDAR反射镜传感器组件

权利要求书

1.一种设备，包括：

基板；

壳体，包括顶部壳体外壳，所述顶部壳体外壳耦合到底部壳体平台；

其中所述底部壳体平台经由支撑臂耦合到所述基板，

其中所述支撑臂包括耦合到所述底部壳体平台的第一端和耦合到所述基板的第二端，

其中所述顶部壳体外壳和所述底部壳体平台具有位于所述基板的近端的第一端和位于所述基板的远端的第二端，

其中所述顶部壳体外壳的所述第二端具有开口，传感器定位在所述开口内并且耦合到所述壳体，并且

其中所述传感器的至少一些表面通过所述开口暴露；以及

反射镜，能够枢转地耦合到所述壳体并且在所述第一端处与所述顶部壳体外壳和所述底部壳体平台的侧表面相邻定位。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述支撑臂相对于所述基板的表面以倾斜角定向。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述基板包括孔，并且其中所述支撑臂的所述第二端在所述孔处耦合到所述基板。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述支撑臂具有空心柱形形状。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述反射镜经由支架能够枢转地耦合到所述壳体，所述支架从所述底部壳体平台的顶部表面延伸。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述顶部壳体外壳和所述底部壳体平台的所述第二端具有半圆形形状。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器是光检测和测距LiDAR传感器。

8.根据权利要求1所述的设备，

其中所述顶部壳体外壳在与所述侧表面相对的第二侧表面上包括切口，

其中所述切口沿着所述第二侧表面横向延伸，并且

其中所述切口包括发光二极管LED。

9.根据权利要求1所述的设备，还包括：

第二支撑臂，包括第一端和第二端，所述第一端耦合到所述底部壳体平台，所述第二端耦合到所述基板，所述第二支撑臂经由支撑臂耦合到所述基板，

其中所述支撑臂的所述第一端和所述第二支撑臂的所述第一端耦合到所述底部壳体平台的不同区域，以及

其中所述支撑臂的所述第二端和所述第二支撑臂的所述第二端耦合到所述基板的不同区域。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器的所述至少一些表面在所述第二端处从所述顶部壳体外壳的边缘凹陷。

11.一种传感器设备组装的方法，包括：

将一个或多个支撑臂的第一端耦合到基板；

将所述一个或多个支撑臂的第二端耦合到底部壳体平台的底部表面；

将传感器耦合到所述底部壳体平台的顶部表面，

其中所述底部壳体平台具有位于所述基板的近端的第一端和位于所述基板的远端的第二端，以及

其中所述传感器位于底部壳体平台的所述第二端处；

将所述反射镜耦合到支架，所述支架从所述底部壳体平台的所述顶部表面延伸；

通过顶部壳体外壳上的切口插入发光二极管LED；

经由所述基板中的一个或多个孔插入电线穿过所述一个或多个支撑臂，以连接到所述传感器和所述LED；以及

将所述顶部壳体外壳耦合到所述底部壳体平台，

其中所述顶部壳体外壳具有位于所述基板的近端的第一端和位于所述基板的远端的第二端，以及

其中所述顶部壳体外壳的所述第二端具有开口，所述传感器的所述至少一些表面通过所述开口暴露。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个支撑臂相对于所述基板的表面以倾斜角定向。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述顶部壳体外壳的外表面的第一形状与所述底部壳体平台的外表面的第二形状相同。