[发明专利]LIDAR反射镜传感器组件

说明书

本公开的实施例涉及LIDAR反射镜传感器组件。公开了用于安装在诸如自主车辆或半自主车辆之类的车辆上的LiDAR反射镜组件的设备、系统和方法。例如，LiDAR反射镜组件可以包括安装在车辆的罩上的基板，其中该基板耦合到支撑臂的一端。支撑臂的相对端被附接到壳体。该壳体包括耦合到底部壳体平台的顶部壳体外壳，其中传感器和反射镜耦合到壳体，并且其中传感器通过顶部壳体外壳中的开口至少部分地暴露。传感器的开口位于壳体的最远离基板的一端附近。

技术领域

该文件涉及用于操作车辆的传感器。

背景技术

可以对车辆进行自主控制，以沿着路径导航到目的地。这种自主车辆包括至少一个传感器，该至少一个传感器收集关于其周围环境的信息。自主车辆分析收集的传感器信息以选择避免碰撞并且将自主车辆引导到期望位置的轨迹。自主车辆上的传感器中的一个传感器可以是光检测和测距(LiDAR)传感器，其使用光脉冲来测量与围绕自主车辆的各种物体相距的距离。

发明内容

公开了用于耦合到诸如自主车辆或半自主车辆之类的车辆的光检测和测距(LiDAR)反射镜组件的设备、系统和方法。

在一个示例方面中，公开了一种传感器设备。该传感器设备包括基板、壳体、以及能够枢转地耦合到壳体的反射镜。该壳体包括耦合到底部壳体平台的顶部壳体外壳，其中该底部壳体平台经由支撑臂耦合到基板，其中该支撑臂包括耦合到该底部壳体平台的第一端和耦合到该基板的第二端，其中顶部壳体外壳和底部壳体平台具有位于基板的近端的第一端和位于基板的远端的第二端，其中顶部壳体的第二端具有开口，传感器定位在该开口内并且耦合到壳体，并且其中传感器的至少一些表面通过开口暴露。传感器设备还包括反射镜，该反射镜能够枢转地耦合到壳体并且在第一端处与顶部壳体外壳和底部壳体平台的侧表面相邻定位。

在一些实施例中，支撑臂相对于基板的表面以倾斜角定向。在一些实施例中，基板包括孔，并且其中支撑臂的第二端在该孔处耦合到基板。在一些实施例中，支撑臂具有空心柱形形状。在一些实施例中，反射镜经由从底部壳体平台的顶部表面延伸的支架能够枢转地耦合到壳体。在一些实施例中，顶部壳体外壳和底部壳体平台的第二端具有半圆形形状。在一些实施例中，传感器是光检测和测距(LiDAR)传感器。在一些实施例中，顶部壳体外壳在与侧表面相对的第二侧表面上包括切口，其中切口沿着第二侧表面横向延伸，并且其中切口包括发光二极管(LED)。

在一些实施例中，传感器设备还包括第二支撑臂，包括第一端和第二端，该第一端耦合到底部壳体平台，该第二端耦合到基板，该第二支撑臂经由支撑臂耦合到基板，其中支撑臂的第一端和第二支撑臂的第一端耦合到底部壳体平台的不同区域，并且其中支撑臂的第二端和第二支撑臂的第二端耦合到基板的不同区域。在一些实施例中，传感器的至少一些表面在第二端处从顶部壳体外壳的边缘凹陷。

在另一示例方面中，公开了一种传感器设备组装的方法。该方法包括：将一个或多个支撑臂的第一端耦合到基板；将一个或多个支撑臂的第二端耦合到底部壳体平台的底部表面；将传感器耦合到底部壳体平台的顶部表面，其中底部壳体平台具有位于基板的近端的第一端和位于基板的远端的第二端，并且其中传感器位于底部壳体平台的第二端；将反射镜耦合到支架，该支架从底部壳体平台的顶部表面延伸；通过顶部壳体外壳上的切口插入发光二极管(LED)；经由基板上的一个或多个孔插入电线穿过一个或多个支撑臂，以连接到传感器和LED；以及将顶部壳体外壳耦合到底部壳体平台，其中顶部壳体外壳具有位于基板的近端的第一端和位于基板的远端的第二端，并且其中顶部壳体外壳的第二端具有开口，传感器的至少一些表面通过该开口暴露。

在一些实施例中，一个或多个支撑臂相对于基板的表面以倾斜角定向。在一些实施例中，顶部壳体外壳的外表面的第一形状与底部壳体平台的外表面的第二形状相同。在一些实施例中，传感器是光检测和测距(LiDAR)传感器。在一些实施例中，该方法还包括：将基板耦合到车辆的罩。在一些实施例中，传感器的至少一些表面在第二端处从顶部壳体外壳的边缘凹陷。