[发明专利]一种面膜自动收集设备

权利要求书

1.一种面膜自动收集设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部分别安装有输送装置(26)、第一驱动装置(32)、第一夹板(29)和调节机构(22)，第一驱动装置(32)的端部安装有放置架(21)，所述放置架(21)通过旋转机构(25)与机架(1)转动连接，机架(1)上对应放置架(21)的位置安装有第二驱动装置(24)，所述第二驱动装置(24)的侧面固定有刀架(13)，刀架(13)上安装有折刀(14)，所述机架(1)上对应第一夹板(29)的位置安装有第二夹持机构(33)，调节机构(22)的端部安装有第一夹持机构(23)，所述机架(1)的末端安装有带式输送机(8)，机架(1)的侧面安装有开源单片机(5)，所述开源单片机(5)的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机(5)的输出端电连接带式输送机(8)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种面膜自动收集设备，其特征在于：所述输送装置(26)包括环形导轨(20)，环形导轨(20)固定在机架(1)的顶部，所述环形导轨(20)通过第一滑轮活动连接有第一直线电机(19)，第一直线电机(19)的顶部固定有托盘(18)，所述开源单片机(5)的输出端电连接第一直线电机(19)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种面膜自动收集设备，其特征在于：所述放置架(21)包括转盘(2)，转盘(2)上均匀设有放置槽(3)，所述放置槽(3)上开设有上下贯穿的通孔(4)。

4.根据权利要求1所述的一种面膜自动收集设备，其特征在于：所述第一驱动装置(32)包括步进电机(28)，步进电机(28)安装在机架(1)的顶部，所述步进电机(28)的输出轴通过连接座(27)与转盘(2)连接，所述开源单片机(5)的输出端电连接步进电机(28)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种面膜自动收集设备，其特征在于：所述旋转机构(25)包括环形滑轨(17)，环形滑轨(17)固定在机架(1)上，所述环形滑轨(17)上活动连接有滑块(16)，滑块(16)通过连接杆(15)与转盘(2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种面膜自动收集设备，其特征在于：所述第二驱动装置(24)包括导轨(12)，导轨(12)竖直固定在机架(1)上，所述导轨(12)通过第二滑轮活动连接有第二直线电机(11)，刀架(13)固定在第二直线电机(11)的侧面，所述开源单片机(5)的输出端电连接第二直线电机(11)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种面膜自动收集设备，其特征在于：所述调节机构(22)有两组，两组调节机构(22)前后对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种面膜自动收集设备，其特征在于：所述调节机构(22)包括电动机械手臂(6)，电动机械手臂(6)安装在机架(1)的顶部，所述电动机械手臂(6)的端部固定有安装架(7)，所述开源单片机(5)的输出端电连接电动机械手臂(6)的输入端。

9.根据权利要求1所述的一种面膜自动收集设备，其特征在于：所述第一夹持机构(23)包括第一电动伸缩杆(10)，第一电动伸缩杆(10)安装在安装架(7)的侧面，所述第一电动伸缩杆(10)有两组，两组第一电动伸缩杆(10)前后对称设置，所述第一电动伸缩杆(10)的伸缩端固定有夹具(9)，所述开源单片机(5)的输出端电连接第一电动伸缩杆(10)的输入端。

10.根据权利要求1所述的一种面膜自动收集设备，其特征在于：所述第二夹持机构(33)包括第二电动伸缩杆(31)，第二电动伸缩杆(31)安装在机架(1)的侧面，所述第二电动伸缩杆(31)的伸缩端固定有第二夹板(30)，第二夹板(30)对应第一夹板(29)进行设置。