[发明专利]一种面膜自动收集设备

说明书

本发明公开了一种面膜自动收集设备，包括机架，所述机架的顶部分别安装有输送装置、第一驱动装置、第一夹板和调节机构，第一驱动装置的端部安装有放置架，所述放置架通过旋转机构与机架转动连接，机架上对应放置架的位置安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的侧面固定有刀架，刀架上安装有折刀，本面膜自动收集设备，通过托盘对裁剪后的面膜进行收集，收集完成后，通过开源单片机第一直线电机工作，第一直线电机通过第一滑轮在环形导轨上做环形运动，第一直线电机带动托盘移动，从而将装有面膜的托盘移动到下一个工位，其收集方便，避免了人力取放的麻烦，大大提高了面膜生产的效率。

技术领域

本发明涉及化妆品面膜生产设备技术领域，具体为一种面膜自动收集设备。

背景技术

现有技术中：授权公布号CN 206288303 U的专利公开了一种面膜自动收集设备，包括面膜传送装置、检测装置、设置在机架上的圆盘旋转装置和推送装置，圆盘旋转装置和推送装置由控制装置控制动作，面膜传送装置位于面膜机与所述圆盘旋转装置之间，检测装置位于面膜传送装置上方，用于检测传送的面膜数量，并将检测结果发送至控制装置，控制装置根据检测结果控制圆盘旋转装置转动，圆盘旋转装置包括圆盘、分割器、若干个用于存放面膜的储料仓，推送装置通过工作台设置在机架上，用于将储料仓内收集的面膜推送至包装工位，在面膜收集过程中需要对面膜进行折叠，从而方便对其进行后续包装，其不具备面膜折叠能力，其工作能力差，效率低，不能够满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种面膜自动收集设备，具备面膜折叠能力，工作能力强，效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种面膜自动收集设备，包括机架，所述机架的顶部分别安装有输送装置、第一驱动装置、第一夹板和调节机构，第一驱动装置的端部安装有放置架，所述放置架通过旋转机构与机架转动连接，机架上对应放置架的位置安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的侧面固定有刀架，刀架上安装有折刀，所述机架上对应第一夹板的位置安装有第二夹持机构，调节机构的端部安装有第一夹持机构，所述机架的末端安装有带式输送机，机架的侧面安装有开源单片机，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端电连接带式输送机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置包括环形导轨，环形导轨固定在机架的顶部，所述环形导轨通过第一滑轮活动连接有第一直线电机，第一直线电机的顶部固定有托盘，所述开源单片机的输出端电连接第一直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置架包括转盘，转盘上均匀设有放置槽，所述放置槽上开设有上下贯穿的通孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动装置包括步进电机，步进电机安装在机架的顶部，所述步进电机的输出轴通过连接座与转盘连接，所述开源单片机的输出端电连接步进电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括环形滑轨，环形滑轨固定在机架上，所述环形滑轨上活动连接有滑块，滑块通过连接杆与转盘连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二驱动装置包括导轨，导轨竖直固定在机架上，所述导轨通过第二滑轮活动连接有第二直线电机，刀架固定在第二直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端电连接第二直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构有两组，两组调节机构前后对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在机架的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装架，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。