[发明专利]嵌入式设备及其组网方法与系统、联动控制方法、介质

权利要求书

1.一种嵌入式设备的组网方法，其特征在于，包括以下步骤：

每个嵌入式设备在配网后将自身局域网IP地址上传到云端服务器，所述云端服务器将接收的局域网IP地址同步到每个嵌入式设备；

根据接收的局域网IP地址对同一局域网内的嵌入式设备进行组网，不同局域网内的嵌入式设备相互发起连接请求以确定最上级局域网内的嵌入式设备；

将所述最上级局域网内的一嵌入式设备作为中间服务器，以便不同局域网内的剩余嵌入式设备根据自身局域网IP地址连接到所述中间服务器。

2.如权利要求1所述的嵌入式设备的组网方法，其特征在于，所述云端服务器将接收的局域网IP地址同步到每个嵌入式设备之前，还根据接收的局域网IP地址对相同或相关联嵌入式设备进行分类存储。

3.如权利要求1所述的嵌入式设备的组网方法，其特征在于，根据接收的局域网IP地址对同一局域网内的嵌入式设备进行组网，包括：

每个嵌入式设备根据自身局域网IP地址进行局域网内广播，以发现同一局域网内的其余嵌入式设备，并通过建立TCP连接通讯实现同一局域网内的嵌入式设备进行组网。

4.如权利要求3所述的嵌入式设备的组网方法，其特征在于，每个嵌入式设备通过UDP广播进行同一局域网内的设备发现，并通过TCP/UDP协议约定同一局域网内的嵌入式设备之间的通讯方式。

5.如权利要求1所述的嵌入式设备的组网方法，其特征在于，通过不同局域网内的嵌入式设备相互发起连接请求以确定最上级局域网内的嵌入式设备，包括：

不同局域网内的嵌入式设备根据接收的局域网IP地址向未在同一局域网内的嵌入式设备进行IP协议单播通讯，以判定不同局域网之间的拓扑关系，并根据不同局域网之间的拓扑关系确定最上级局域网内的嵌入式设备。

6.如权利要求5所述的嵌入式设备的组网方法，其特征在于，在当前嵌入式设备向未在当前嵌入式设备局域网内的嵌入式设备进行IP协议单播通讯时，其中，

如果所述当前嵌入式设备无法向目标家庭设备发起连接请求，则判定所述目标家庭设备所在的局域网层级低于所述当前嵌入式设备所在的局域网层级；

如果所述当前嵌入式设备能够向目标家庭设备发起连接请求，则判定所述目标家庭设备所在的局域网层级高于所述当前嵌入式设备所在的局域网层级。

7.一种嵌入式设备的联动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

执行如权利要求1-6中任一项的嵌入式设备的组网方法，以完成对每个嵌入式设备进行组网；

通过每个嵌入式设备接收用户的请求指令，并将所述请求指令发送给所述中间服务器；

所述中间服务器对所述请求指令进行解析，并根据解析结果控制相应的嵌入式设备进行响应。

8.如权利要求7所述的嵌入式设备的联动控制方法，其特征在于，所述中间服务器还将解析结果上传给云端服务器，以便所述云端服务器根据所述解析结果控制相应的嵌入式设备进行响应。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有嵌入式设备的组网程序，该组网程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的嵌入式设备的组网方法。

10.一种嵌入式设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的嵌入式设备的组网程序，所述处理器执行所述组网程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的嵌入式设备的组网方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有嵌入式设备的联动控制程序，该联动控制程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述的嵌入式设备的联动控制方法。

12.一种嵌入式设备的组网系统，其特征在于，包括多个嵌入式设备和云端服务器，其中，

每个嵌入式设备在配网后将自身局域网IP地址上传到所述云端服务器；

所述云端服务器将接收的局域网IP地址同步到每个嵌入式设备，以便根据接收的局域网IP地址对同一局域网内的嵌入式设备进行组网，并通过不同局域网内的嵌入式设备相互发起连接请求以确定最上级局域网内的嵌入式设备，以及将所述最上级局域网内的一嵌入式设备作为中间服务器，以便不同局域网内的剩余嵌入式设备根据自身局域网IP地址连接到所述中间服务器。