[发明专利]一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置

说明书

本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。

技术领域

本发明创造属于高压输电变电工程电磁兼容领域，尤其是涉及一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置。

背景技术

带电作业机器人来替代工人进行配电网带电作业是技术发展的必然方向。为了适应配电线路带电作业的要求，当前正在研制最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人，机器人暴露处于恶劣的电磁环境中，亟待进行电磁兼容测试和评估。

配电机器人带电作业时，各种端口暴露在高压线路产生的复杂电磁中，机器人有误动、拒动，这是因为配电机器人十分靠近高压线路，与一般的工业环境不同，最强的干扰是不接地的机器人在工频电场里产生感应电位，当电场较强时会导致感应放电。尤其是配电带电作业机器人在较高的工频电场下金属部分的感应放电较为强烈，包括电晕放电和电弧放电。电弧放电产生的电磁干扰最为强烈，例如机器人在进行导线剥皮时，工器具反复接近和离开导线，不可避免的产生电弧放电。电弧放电形成的电磁骚扰源通过传导或者空间耦合进入机器人的电气部分，从而干扰机器人的正常工作，甚至导致机器人损毁。因此放电电流的测量对于机器人的电磁防护尤为重要。由于感应放电频带宽，幅值高，在周围环境产生强烈的干扰，而测量电流的装置没有进行电磁防护，测量结果误差很大，甚至不能正常工作。

当前没有0-GHz宽频带强电流的测试装置，因此急需结合配电作业机器人作业的特殊电磁环境，配备抗强电磁干扰的感应放电电流测试装置，提出测试配电作业机器人感应放电电流的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种配电带电作业机器人感应放电电流测试装置，以解决目前还没有能测试宽频带强电流的测试装置问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种配电带电作业机器人感应放电电流测试装置，其包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；

电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；

放电电极通过放电电流测量线缆与电流传感器连接，该放电电极与电流传感器连接后还与作业机器人本体连接，放电电流测量线缆自由端穿过屏蔽线接头接示波器输入端，选择与放电电流测量线缆相同长度、型号和转移阻抗的线缆称为悬空线缆，该悬空线缆的一端放置在电流传感器一侧，其另一端接终端电阻后穿过屏蔽线接头与示波器的另一输入端连接；放电电流测量线缆和悬空线缆走线路径相同且相对固定。

进一步的，所述上位机位于屏蔽箱外部。

进一步的，所述电流测量设备内部包括示波空间和放置空间，所述示波器放置在示波空间内，为示波器运行提供动力的装置置于放置空间内。

进一步的，为示波器运行提供动力的装置包括蓄电池和逆变器，蓄电池通过逆变器与示波器电连接。

进一步的，所述屏蔽箱的箱体外壳厚度不小于2m。

进一步的，所述屏蔽箱为一开门箱体，开关门处缝隙小于0.01mm。

进一步的，所述屏蔽线接头和光纤接头均进行屏蔽处理。

进一步的，所述屏蔽箱通过操作台架设并距离地面高度不小于10cm。