[发明专利]一种架体立柱参数测量方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种架体立柱参数测量方法、装置、电子设备及存储介质，涉及建筑架体测量技术领域。该方法包括：获取立柱靶标的测量坐标；根据所述测量坐标对每个横梁上的立柱进行直线拟合，以获取每个横梁上的立柱的初始拟合直线；获取每条初始拟合直线的旋转角度，以获取旋转后的调整拟合直线；根据所述调整拟合直线输出每个横梁对应的立柱的调整参数。该方法利用立柱靶标能够快速、精确的测量得到架体的最优调整方法，解决现有的测量方式效率低、又不精确且依赖于作业人员的经验的问题。

技术领域

本申请涉及建筑架体测量技术领域，具体而言，涉及一种架体立柱参数测量方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

空中造楼机的顶部安装有行车平台用于自动化作业，行车平台放置在围成框架的几个横梁上，而横梁设于多个立柱的顶部。由于行车平台的轨道要求具有较高平整度，因此对空中造楼机架体立柱的安装精度具有较高的要求。

传统的建筑测量采用人工的方式，对于一台空中造楼机平均会有40根主提升立柱，如果对架体立柱的高度差、水平差、方正性等健康指标都采用全站仪进行人工测量，每根立柱需要1min左右，全部测完进行数据处理至少需要40～60分钟，这种测量方式效率低、不精确，且依赖于作业人员经验。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种架体立柱参数测量方法、装置、电子设备及存储介质，利用立柱靶标能够快速、精确的测量得到架体的最优调整方法，解决现有的测量方式效率低、又不精确且依赖于作业人员的经验的问题。

本申请实施例提供了一种架体的立柱参数测量方法，所述方法包括：

获取立柱靶标的测量坐标；

根据所述测量坐标对每个横梁对应的立柱进行直线拟合，以获取每个横梁对应的立柱的初始拟合直线；

获取每条初始拟合直线的旋转角度，以获取旋转后的调整拟合直线；

根据所述调整拟合直线输出每个横梁对应的立柱的调整参数。

在上述实现过程中，利用直线拟合的方法得到立柱的最小代价调整参数，能够快速、准确的给出横梁的最优调整建议。并且，初始拟合直线的旋转可以楼体放样线为基准，从而在旋转调整后使得架体的四周与墙体平行，便于精确施工，解决现有的测量方式效率低、又不精确且依赖于作业人员的经验的问题。

进一步地，所述获取每条初始拟合直线的旋转角度，以获取旋转后的调整拟合直线，包括：

获取所述初始拟合直线的初始角度；

获取所述初始拟合直线上对应的立柱数；

根据所述初始拟合直线的初始角度和所述立柱数计算每条初始拟合直线的旋转角度，用于使旋转后的相邻两条调整拟合直线互相垂直，并且使所述调整拟合直线对应的立柱的调整代价最小。

在上述实现过程中，初始拟合直线的旋转角度需要满足三个原则即四条调整拟合直线相互垂直，旋转的代价最小以及调整拟合直线与楼体放样线平行或垂直，根据上述三个原则即可准确获得初始拟合直线的旋转角度，便于对立柱进行精确调整。

进一步地，所述根据所述拟合直线的初始角度和所述立柱数计算每条初始拟合直线的旋转角度，包括：

获取所述初始拟合直线的初始角度和每条初始拟合直线的旋转角度的关联关系，所述关联关系表示为：

(Ar+Rr)-(Au+Ru)＝90；

(Ad+Rd)-(Ar+Rr)＝90；

(Al+Rl)-(Ad+Rd)＝90；

其中，Au、Ar、Ad、Al表示每条初始拟合直线的初始角度，Ru、Rr、Rd、Rl表示每条初始拟合直线的旋转角度；