[发明专利]一种短波紫外线灭菌智能移动设备及控制方法

权利要求书

1.一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：包括灭菌装置、行走底盘、智能终端；

灭菌装置包括机箱、顶部灯组总成、左侧活动灯组总成、左侧固定灯组总成、右侧侧活动灯组总成、右侧固定灯组总成、前部灯组总成、显示与控制设备；

显示与控制设备包括紫外线开关、启停按键、显示屏、急停按键；紫外线开关、启停按键、显示屏、急停按键依次安装在顶部机械接口后方；

行走底盘包括底盘机械结构、电源与控制装置、行走总成；

底盘机械结构包括：底盘机箱、电气元件固定板、电池舱盒体；电源与控制装置包括：电机驱动器、主控、逆变电源、固态继电器1、开机按键、光耦隔离继电器、断路器、绿指示灯、黄指示灯、红指示灯、固态继电器2、WIFI模块、直流转换器RSD-60、激光测距雷达、电池；行走总成包括：左侧轮毂电机、右侧轮毂电机、左侧万向轮、右侧万向轮、左侧电机座、右侧电机座。

2.根据权利要求1所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：机箱本体为长方体状，长方体上侧中心位置留有一个圆形的顶部机械接口；顶部灯组总成安装在顶部机械接口，左侧活动灯组总成安装在机箱左侧偏后方，左侧固定灯组总成安装在机箱右侧偏后方，右侧活动灯组总成安装在机箱左侧偏前方不与左侧活动灯组总成干涉，右侧固定灯组总成安装在机箱右侧偏前方，前部灯组总成安装机箱前侧偏下方，显示与控制设备安装在顶部机械接口偏后方。

3.根据权利要求1或2所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：左侧活动灯组总成包括左侧活动关节臂和左侧铰链，左侧活动关节臂右部用铰链连接于机箱侧面上端，左侧活动关节臂通过铰链可以进行0-180°的旋转，右侧活动灯组总成包括右侧活动关节臂和右侧铰链，其安装方式及功能与左侧活动灯组总成一致。

4.根据权利要求1或2所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：前部灯组总成安装有前部紫外线汞灯对乘员舱室内的地板的表面病菌的消杀；左侧固定灯组总成和右侧固定灯组总成安装有左侧固定紫外线汞灯和右侧固定紫外线汞灯用来对乘员舱室内的座椅侧面和座椅后背病菌的消杀；左侧活动灯组总成和右侧活动灯组总成的左侧活动紫外线汞灯和右侧活动紫外线汞灯用来进行对乘员舱室内的座椅表面和座椅扶手表面病菌的消杀；顶部灯组总成的顶部紫外线汞灯用来对乘员舱室内的行李舱的表面病菌的消杀；各灯组总成的运行状态在显示屏进行显示；可通过显示与控制设备的急停按键切断灭菌装置的主电源。

5.根据权利要求1所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：灭菌装置、行走底盘的运行电源来源于电池；逆变电源将电池的直流电转变成交流电经断路器后用于驱动电机驱动器和左侧轮毂电机、右侧轮毂电机；直流转换器RSD-60将低压直流转变成高压直流经固态继电器1、固态继电器2的高压回路及急停按键后给顶部灯组总成、左侧活动灯组总成、左侧固定灯组总成、右侧侧活动灯组总成、右侧固定灯组总成、前部灯组总成的紫外线汞灯供电；主控根据信号，控制电机驱动器以实现左侧轮毂电机、右侧轮毂电机转速的同步和差速；主控还连接于固态继电器1和固态继电器2的低压回路，控制各灯组总成紫外线汞灯的供电。

6.根据权利要求1所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：智能终端是具有WIFI功能的智能设备,和安装在具有WIFI功能的智能设备上相应的APP程序，通过APP程序及其WIFI连接到行走底盘，通过操控APP程序，将指令发送给显示与控制设备，行走底盘的主控根据指令及激光测距雷达的信号进一步的判断和执行相关子程序，驱动电机驱动器以实现左侧轮毂电机、右侧轮毂电机转速的同步和差速从而实现搭载短波紫外线灭菌装置的智能设备的运行功能。

7.根据权利要求1所述的一种短波紫外线灭菌智能移动设备，其特征在于：APP程序对固态继电器1和固态继电器2的低压回路通断进行控制，实现对各灯组总成紫外线汞灯的供电对灭菌装置对在紧急状态下切断电源。