[发明专利]一种短波紫外线灭菌智能移动设备及控制方法

说明书

本发明公开了一种短波紫外线灭菌智能移动设备及控制方法，包括短波紫外线灭菌装置、行走底盘以及智能终端，短波紫外线灭菌装置包括：机箱、顶部灯组总成、左侧活动灯组总成、左侧固定灯组总成、右侧侧活动灯组总成、右侧固定灯组总成、前部灯组总成、显示与控制设备；底盘部分包括机械结构、行走总成、电源与控制装置等，通过智能终端的APP程序控制设备的运行，本发明于适用于飞机、高铁等乘员舱内环境内快速移动消杀空间内的微生物。

技术领域

本发明属于细菌病毒消杀设备领域，特别涉及的智能移动式UVC灭菌设备，适用于飞机、高铁等公共场合的等场合的外表面微生物消杀。

背景技术

紫外线光源尤其是UVC紫外光源能穿透各类生物的细胞膜和细胞核，破坏微生物机体细胞中的DNA(脱氧核糖核酸)或RNA(核糖核酸)的分子结构，造成生长性细胞死亡或再生性细胞死亡，并且在近距离的足够强度UVC光强度照射下，仅需几秒时间就可以消杀各种细菌、病毒等微生物。因此，含有UVC 光源的便捷、可移动式设备特别适用于飞机、高铁、地铁、汽车等公共交通工具及医院、学校、写字楼、集贸市场等公共场所场所，进行快捷地大面积消杀各种细菌、病毒等。

中国专利CN201820948887.0中提到一款车载紫外线灭菌灯，这件装置只能固定的安置在一些地方，若需要覆盖大面积区域则耗费资源太大，若人力手持仪器进行灭菌又耗时耗力，因此亟需设计一种短波紫外线灭菌智能移动设备及控制方法。

发明内容

本发明的目的是为了提供一款能够方便快捷对飞机、高铁等公共场合的搭载 UVC紫外线灭菌装置的智能移动式设备。

实现本发明的技术解决方案为：一种短波紫外线灭菌智能移动设备

包括灭菌装置、行走底盘、智能终端；

灭菌装置包括机箱、顶部灯组总成、左侧活动灯组总成、左侧固定灯组总成、右侧侧活动灯组总成、右侧固定灯组总成、前部灯组总成、显示与控制设备；

显示与控制设备包括紫外线开关、启停按键、显示屏、急停按键；紫外线开关、启停按键、显示屏、急停按键依次安装在顶部机械接口后方；

行走底盘包括底盘机械结构、电源与控制装置、行走总成；

底盘机械结构包括：底盘机箱、电气元件固定板、电池舱盒体；电源与控制装置包括：电机驱动器、主控、逆变电源、固态继电器1、开机按键、光耦隔离继电器、断路器、绿指示灯、黄指示灯、红指示灯、固态继电器2、WIFI模块、直流转换器RSD-60、激光测距雷达、电池；行走总成包括：左侧轮毂电机、右侧轮毂电机、左侧万向轮、右侧万向轮、左侧电机座、右侧电机座。

一种短波紫外线灭菌智能移动设备的控制方法,所述控制方法为:

步骤S1：打开开机按键，短波紫外线灭菌智能移动设备通电；

步骤S2：主控、WIFI模块、激光测距雷达、左侧轮毂电机、右侧轮毂电机、电机驱动器自检；

步骤S3：智能终端与WIFI模块连接；

步骤S4：主控接收智能终端的远程控制信号；

步骤S5：主控对智能终端发送的远程控制信号进行功能判断；若信号为系统停机，进入系统停机程序S6；若信号为灭菌装置运行功能，进入灭菌装置运行程序S7；若信号为行走底盘运行功能，则进入行走底盘运行程序S8；

步骤S9：判断是否有新的远程控制信号，若有信号，则进入S4；若无信号，则系统进入待机状态S10；

步骤S10：系统进入待机状态；

步骤S11：工作人员关闭开机按键，短波紫外线灭菌智能移动设备系统关闭；

步骤S12：结束工作。