[发明专利]车辆网关及其控制方法

说明书

本发明涉及车辆网关及其控制方法。提供一种车辆网关，其包括：第一收发器，其配置为从具有灵活数据速率的控制器局域网(CAN‑FD)总线接收CAN‑FD消息并存储接收到的CAN‑FD消息；第二收发器，其配置为存储控制器局域网(CAN)消息并向CAN总线发送CAN消息或从CAN总线接收CAN消息；以及处理器，其配置为基于预设的参考字节将CAN‑FD消息分割为多个划分的CAN‑FD消息，为多个划分的CAN‑FD消息分配标识号(ID)，并将分配有ID的多个CAN消息存储在第二收发器中。

与相关申请的交叉引用

本申请基于2019年12月11日提交的韩国专利申请No.10-2019-0164844并且要求其优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及用于路由控制器局域网(CAN)通信和具有灵活数据速率的CAN(CAN-FD)通信的车辆网关。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆不仅提供作为车辆的基本功能的驾驶功能，而且还提供其他各种功能以方便用户。为了执行这些功能，车辆设置有各种部件或装置以及控制相应的部件或装置的各种控制器(例如，电子控制单元：ECU)。

传统车辆中设置的控制器通过CAN相互交换信息。然而，由于控制装置已经被开发为需要各种功能和大量数据，所以网络中的通信负载(总线负载)增加，并且出现了通信信号延迟。因此，已经对车辆应用了CAN-FD(具有灵活数据速率的控制器局域网)协议，CAN-FD协议传输比常规车辆中使用的CAN更大的数据并且提高了通信速度。

为了在使用CAN-FD的控制器和使用CAN的控制器之间进行通信，出现了对将大量数据从CAN-FD路由到CAN的技术的需要。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种车辆网关及其控制方法，所述车辆网关将通过CAN-FD(具有灵活数据速率的控制器局域网)发送的CAN-FD消息进行划分，以防止在使用数据大小和传输速率与CAN-FD不同的CAN的接收侧控制器处增加负载。

本发明的其他方面的一部分会在随后的描述中阐述，一部分会在描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践学习到。

因此，本发明的一方面在于提供一种车辆网关，所述车辆网关包括：第一收发器，其配置为从CAN-FD总线接收具有灵活数据速率的控制器局域网(CAN-FD)消息并存储接收到的CAN-FD消息；第二收发器，其配置为存储控制器局域网(CAN)消息并向CAN总线发送CAN消息或从CAN总线接收CAN消息；以及处理器，其配置为基于预设的参考字节将CAN-FD消息分割为多个划分的CAN-FD消息，为多个划分的CAN-FD消息分配标识号(ID)，并在第二收发器中存储分配有ID的多个CAN消息。

所述处理器可以控制第二收发器，使得基于预设周期发送所述多个CAN消息。

当CAN-FD消息的大小等于预设的参考字节时，处理器可以向接收到的CAN-FD消息分配相同的ID。

所述处理器可以确定是否需要发送多个CAN消息，并且基于确定结果发送多个CAN消息中的一部分。

所述处理器可以将CAN总线的总线负载与参考值进行比较，并且基于比较结果发送多个CAN消息中的一部分。

当总线负载超过参考值时，所述处理器可以确定是否调整预设周期。

所述处理器可以基于将要接收所述多个CAN消息的控制器来调整预设周期，并且基于调整的预设周期来发送所述多个CAN消息。

所述处理器可以基于由将要接收所述多个CAN消息的控制器请求的周期来调整所述预设周期。