[发明专利]消防风炮机器人

权利要求书

1.一种消防风炮机器人，包括车体、风炮和两组第一行走机构，所述车体中部设有转动连接的举升气缸，所述举升气缸的伸缩端与风炮中部转动连接，所述风炮末端设有固定杆，所述固定杆与车体端部转动连接，两组所述第一行走机构设于车体两侧，其特征在于，所述第一行走机构包括两个第一端轮、多个第一支撑轮和第一履带，两个所述第一端轮分别设于车体同一侧的前后两端，多个所述第一支撑轮分别传动连接车体两侧底，所述第一履带套设于车体同侧的第一端轮和多个第一支撑轮外部，置于所述车体前端的两个第一端轮通过主轴贯穿车体连接；

还包括两组第二行走机构和定位机构，其中两组所述第二行走机构分别置于两组第一行走机构远离车体一端，所述第二行走机构包括载板、两个第二端轮、多个第二支撑轮和第二履带，所述载板呈渐缩状，所述第二端轮包括大端轮和小端轮，所述大端轮设于载板直径相对较大一端，所述小端轮设于载板直径相对较小一端，多个所述第二支撑轮转动连接于载板边缘，所述第二履带套设于车体同侧的第二端轮和多个第二支撑轮外部，两个所述大端轮的中轴分别穿过第一行走机构与车体内部连接，所述小端轮延伸出车体前端；

所述车体内部设有主控板、第一驱动机构和两个第二驱动机构，所述主控板分别与风炮、第一驱动机构、两个第二驱动机构和定位机构连接，所述第一驱动机构驱动主轴转动，两个所述第二驱动机构分别驱动大端轮的中轴转动；

所述定位机构包括固定座、机械臂和固定钻机，所述固定座固定于车体侧壁上，所述机械臂包括多节关节支杆和多个关节气缸，多节所述关节支杆依次转动连接，且首尾所述关节支杆分别与固定座和固定钻机连接，所述关节气缸转动连接于一节关节支杆的端部，且所述关节气缸的伸缩端与相邻一节关节支杆侧壁转动连接，多个所述关节气缸伸缩带动关节支杆运动，进而驱动固定钻机运动，所述固定座和首节关节支杆之间设有旋转机构。

2.如权利要求1所述的消防风炮机器人，其特征在于，所述固定座包括四根三角杆，所述固定座由四根三角杆首尾连接而成。

3.如权利要求1所述的消防风炮机器人，其特征在于，所述车体侧壁设有通讯机构，所述通讯机构与主控板连接。

4.如权利要求1所述的消防风炮机器人，其特征在于，所述车体侧壁设有视觉机构，所述视觉机构包括高清摄像组件和红外摄像组件，所述高清摄像组件和红外摄像组件四周嵌设有多个补光灯，所述高清摄像组件、红外摄像组件和多个补光灯均与主控板连接。

5.如权利要求1所述的消防风炮机器人，其特征在于，所述车体顶部嵌设有气体检测机构，所述气体检测机构与主控板连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的消防风炮机器人，其特征在于，所述车体前端外壁设有防撞横梁。

7.如权利要求1-5任一项所述的消防风炮机器人，其特征在于，所述风炮侧壁分别设有高压水枪和泡沫枪。