[发明专利]基于轻量型网络的目标识别方法、识别系统及农业机械在审

专利信息
申请号: 202010797595.3 申请日: 2020-08-10
公开(公告)号: CN114078228A 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 杨强荣;方小永;何振军;贡军;高一平 申请(专利权)人: 中联农业机械股份有限公司
主分类号: G06V20/50 分类号: G06V20/50;G06V10/34;G06V10/422;G06V10/764;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/58
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 肖冰滨;王晓晓
地址: 241080 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 基于 轻量型 网络 目标 识别 方法 系统 农业机械
【权利要求书】:

1.一种基于轻量型网络的目标识别方法,其特征在于,所述识别方法包括:

建立目标数据库,所述目标数据库中包括目标图像;

对所述目标图像执行数据预处理操作,获得对应的预处理数据;

建立轻量型网络模型,基于所述轻量型网络模型对所述预处理数据进行处理,获得对应的处理后数据;

获取框体信息,基于所述框体信息对所述处理后数据进行分析,获得目标识别信息。

2.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述建立目标数据库,包括:

获取目标图像;

对所述目标图像进行有效性筛选,获得筛选后图像;

对所述筛选后图像进行标注,获得与所述筛选后图像对应的标注信息,所述标注信息包括第一目标信息和第二目标信息;

基于所述筛选后图像和所述标注信息建立目标数据库。

3.根据权利要求2所述的识别方法,其特征在于,所述对所述目标图像执行数据预处理操作,获得对应的预处理数据,包括:

对所述筛选后图像执行第一数据增强操作,获得第一增强数据;

对所述第一增强数据执行第二数据增强操作,获得第二增强数据;

按照预设要求对所述第二增强数据进行处理,获得所述预处理数据。

4.根据权利要求3所述的识别方法,其特征在于,所述按照预设要求对所述第二增强数据进行处理,获得所述预处理数据,包括:

获取预设图片格式信息;

基于所述预设图片格式信息对所述第二增强数据进行格式处理,获得格式后数据;

对所述格式后数据进行归一化处理,获得所述预处理数据。

5.根据权利要求2所述的识别方法,其特征在于,所述建立轻量型网络模型,基于所述轻量型网络模型对所述预处理数据进行处理,获得对应的处理后数据,包括:

获取基础网络架构,所述基础网络架构为基于轻量型设计的网络架构;

获取第一通道信息,在所述基础网络架构中基于所述第一通道信息对所述预处理数据进行数据扩张处理,获得扩张后数据;

获取第二通道信息,在所述基础网络架构中基于所述第二通道信息对所述扩张后数据进行特征提取处理,获得提取后数据;

在所述基础网络架构中基于所述第一通道信息对所述提取后数据执行融合操作,获得融合后数据,将所述融合后数据作为所述处理后数据。

6.根据权利要求5所述的识别方法,其特征在于,所述标注信息还包括所述筛选后图像的筛选后尺寸信息,所述识别方法还包括:

在获取所述框体信息之后,基于所述筛选后尺寸信息生成对应的尺寸统计信息;

基于所述基础网络架构和所述尺寸统计信息对所述框体信息进行调整,获得调整后的框体信息。

7.根据权利要求5或6所述的识别方法,其特征在于,所述基于所述框体信息对所述处理后数据进行分析,获得目标识别信息,包括:

基于所述框体信息对所述处理后数据进行分析,获得多个候选预测框;

按照预设筛选规则对所述多个候选预测框进行筛选,获得至少一个筛选后预测框;

提取每个所述筛选后预测框的分类信息和定位信息,并基于所述分类信息和所述定位信息生成与所述筛选后预测框对应的目标识别信息。

8.根据权利要求7所述的识别方法,其特征在于,所述识别方法还包括:

在基于所述框体信息对所述处理后数据进行分析之前,基于所述框体信息、所述第二通道信息和预设损失计算算法生成损失计算信息;

基于所述损失计算信息对所述框体信息进行优化,获得优化后的框体信息。

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