[发明专利]车载软件的升级方法、车载控制器、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车载软件的升级方法，其特征在于，包括：

采用第一引导加载程序，将第一次的升级软件写入存储区域的一个子存储区域，将写入所述第一次的升级软件的子存储区域标记为工作区域；所述存储区域包括至少两个子存储区域，所有升级软件均包括第二引导加载程序，标记为工作区域的子存储区域中升级软件作为车载软件控制车辆的运行；

采用任一升级软件的第二引导加载程序，将第N次的升级软件写入任一未标记为工作区域的子存储区域，N为大于1的正整数；当检测到初始化信号时，将写入所述第N次的升级软件的子存储区域标记为工作区域，将其它各子存储区域都标记为非工作区域。

2.根据权利要求1所述的车载软件的升级方法，其特征在于，所述采用第一引导加载程序，将第一次的升级软件写入存储区域的一个子存储区域之前，还包括：

将存储区域划分为至少两个子存储区域；每个所述子存储区域用于存储升级软件。

3.根据权利要求2所述的车载软件的升级方法，其特征在于，所述将存储区域划分为至少两个子存储区域，包括：

确定存储区域是否存在原始车载软件；

若所述存储区域存在所述原始车载软件，则将所述原始车载软件所在区域作为一个子存储区域，将其余存储区域划分为至少一个子存储区域；

若所述存储区域不存在所述原始车载软件，则将所述存储区域划分为至少两个子存储区域。

4.根据权利要求3所述的车载软件的升级方法，其特征在于，所述采用第一引导加载程序，将第一次的升级软件写入存储区域的一个子存储区域，包括：

确定待写入第一次的升级软件的子存储区域；

若待写入第一次的升级软件的子存储区域存在所述原始车载软件，则擦除所述原始车载软件，将第一次的升级软件写入所述待写入第一次的升级软件的子存储区域；

若待写入第一次的升级软件的子存储区域不存在所述原始车载软件，则将第一次的升级软件写入所述待写入第一次的升级软件的子存储区域。

5.根据权利要求4所述的车载软件的升级方法，其特征在于，所述确定待写入第一次的升级软件的子存储区域，包括：

若子存储区域存在所述原始车载软件，则将该子存储区域作为第一次的升级软件待写入的子存储区域；

若子存储区域不存在所述原始车载软件，则选取任一子存储区域作为第一次的升级软件待写入的子存储区域。

6.根据权利要求1所述的车载软件的升级方法，其特征在于，所述采用任一升级软件的第二引导加载程序，将第N次的升级软件写入任一未标记为工作区域的子存储区域，包括：

确定待写入第N次的升级软件的子存储区域；

采用标记为工作区域的子存储区域的升级软件的第二引导加载程序，将第N次的升级软件写入所述待写入第N次的升级软件的子存储区域。

7.一种车载软件的升级装置，其特征在于，包括：

第一升级模块，用于采用第一引导加载程序，将第一次的升级软件写入存储区域的一个子存储区域，将写入所述第一次的升级软件的子存储区域标记为工作区域；所述存储区域包括至少两个子存储区域，所有升级软件均包括第二引导加载程序，标记为工作区域的子存储区域中升级软件作为车载软件控制车辆的运行；

第二升级模块，用于采用任一升级软件的第二引导加载程序，将第N次的升级软件写入任一未标记为工作区域的子存储区域，当检测到初始化信号时，将写入所述第N次的升级软件的子存储区域标记为工作区域，并将其它各子存储区域都标记为非工作区域。