[发明专利]车载软件的升级方法、车载控制器、车辆及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种车载软件的升级方法、车载控制器、车辆及存储介质。该车载软件的升级方法，包括：采用第一引导加载程序，将第一次的升级软件写入存储区域的一个子存储区域，将写入第一次的升级软件的子存储区域标记为工作区域；存储区域包括至少两个子存储区域，所有升级软件均包括第二引导加载程序；采用任一升级软件的第二引导加载程序，将第N次的升级软件写入任一未标记为工作区域的子存储区域，当检测到初始化信号时，将写入第N次的升级软件的子存储区域标记为工作区域，并将其它各子存储区域都标记为非工作区域。本申请实施例实现了车辆可以在运行过程中进行车载软件的升级。

技术领域

本申请涉及软件升级技术领域，具体而言，本申请涉及一种车载软件的升级方法、车载控制器、车辆及存储介质。

背景技术

目前，车载控制器的车载软件广泛用于车辆的控制中，基于CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线的引导加载程序BootLoader和结合UDS(Unifieddiagnostic services，统一诊断服务)为车载控制的车载软件的升级提供便利。

但是，目前车载软件的升级需要先擦除原有的车载软件，再将升级软件写入存储区域。那么，写入升级软件时就需要原有的车载软件处于非工作状态，即车辆需要处于非运行的安全状态，例如停车、车辆档位不在前进挡。如果车辆在运行状态，就需要停下来进行车载软件的升级，从而妨碍了车辆的正常运行。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种车载软件的升级方法、车载控制器、车辆及存储介质，用于解决现有技术存在的需车辆停止运行才能进行车载软件升级的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车载软件的升级方法，包括：

采用第一引导加载程序，将第一次的升级软件写入存储区域的一个子存储区域，将写入第一次的升级软件的子存储区域标记为工作区域；存储区域包括至少两个子存储区域，所有升级软件均包括第二引导加载程序，标记为工作区域的子存储区域中升级软件作为车载软件控制车辆的运行；

采用任一升级软件的第二引导加载程序，将第N次的升级软件写入任一未标记为工作区域的子存储区域，N为大于1的正整数；当检测到初始化信号时，将写入第N次的升级软件的子存储区域标记为工作区域，将其它各子存储区域都标记为非工作区域。

在一个可能的实现方式中，采用第一引导加载程序，将第一次的升级软件写入存储区域的一个子存储区域之前，还包括：

将存储区域划分为至少两个子存储区域；每个子存储区域用于存储升级软件。

在一个可能的实现方式中，将存储区域划分为至少两个子存储区域，包括：

确定存储区域是否存在原始车载软件；

若存储区域存在原始车载软件，将原始车载软件所在区域作为一个子存储区域，将其余存储区域划分为至少一个子存储区域；

若存储区域不存在原始车载软件，则将存储区域划分为至少两个子存储区域。

在一个可能的实现方式中，采用第一引导加载程序，将第一次的升级软件写入存储区域的一个子存储区域，包括：

确定待写入第一次的升级软件的子存储区域；

若待写入第一次的升级软件的子存储区域存在原始车载软件，则擦除原始车载软件，将第一次的升级软件写入待写入第一次的升级软件的子存储区域；

若待写入第一次的升级软件的子存储区域不存在原始车载软件，将第一次的升级软件写入待写入第一次的升级软件的子存储区域。

在一个可能的实现方式中，确定待写入第一次的升级软件的子存储区域，包括：