[发明专利]一种管道检测器万向节

权利要求书

1.一种管道检测器万向节，其特征在于：包括用于连接检测器前节(1)与检测器后节(2)的万向节臂(3)，所述万向节臂(3)的两侧对称设置有可弹性复位的里程轮装置(4)，所述里程轮装置(4)外侧的滚动部抵在管道(5)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的管道检测器万向节，其特征在于：所述万向节臂(3)包括圆杆(301)，所述圆杆(301)的两端均设置有节叉(302)，所述节叉(302)中活动连接有万向节块(303)，所述万向节块(303)与所述检测器前节(1)或检测器后节(2)活动连接；所述圆杆(301)上在靠近其中一个所述节叉(302)的位置设置有安装座(304)，所述里程轮装置(4)安装在所述安装座(304)上。

3.根据权利要求2所述的管道检测器万向节，其特征在于：所述安装座(304)的前端面设置为圆弧锥角形状，并且所述安装座(304)上对称设置有两组用于安装所述里程轮装置(4)的沉头孔(304-1)。

4.根据权利要求3所述的管道检测器万向节，其特征在于：所述里程轮装置(4)包括并排布置的两个轮臂(401)，两个所述轮臂(401)之间布置有里程轮(402)、支架(403)和拉杆(404)，所述轮臂(401)上设置有第一孔位(401-1)、第二孔位(401-2)和第三孔位(401-3)，所述第一孔位(401-1)与所述里程轮(402)的安装轴连接，所述第二孔位(401-2)与所述支架(403)的竖直部活动连接，所述第三孔位(401-3)与所述拉杆(404)的上端活动连接，所述拉杆(404)的下端贯穿所述支架(403)的水平部后与螺母(405)螺纹连接，所述拉杆(404)上套设有弹簧(406)和垫块(407)，所述垫块(407)位于所述螺母(405)的内侧，所述弹簧(406)的两端分别抵在所述垫块(407)和支架(403)的水平部上；

所述支架(403)竖直部的顶端设置有连接座(408)，所述连接座(408)通过螺栓与相对应的所述沉头孔(304-1)连接。

5.根据权利要求3所述的管道检测器万向节，其特征在于：所述里程轮装置(4)包括并排布置的两个轮臂(401)和两个拉杆(404)，两个所述轮臂(401)之间布置有里程轮(402)和支架(403)，所述轮臂(401)上设置有第一孔位(401-1)、第二孔位(401-2)和第三孔位(401-3)，所述第一孔位(401-1)与所述里程轮(402)的安装轴连接，所述第二孔位(401-2)与所述支架(403)的竖直部活动连接，所述第三孔位(401-3)与相对应的所述拉杆(404)的上端活动连接，所述拉杆(404)的下端贯穿所述支架(403)的水平部后与螺母(405)螺纹连接，每个所述拉杆(404)上均套设有弹簧(406)和垫块(407)，所述垫块(407)位于所述螺母(405)的内侧，所述弹簧(406)的两端分别抵在所述垫块(407)和支架(403)的水平部上；

所述支架(403)竖直部的顶端设置有连接座(408)，所述连接座(408)通过螺栓与相对应的所述沉头孔(304-1)连接。

6.根据权利要求4或5所述的管道检测器万向节，其特征在于：两个所述轮臂(401)之间设置有间隔板(6)，所述间隔板(6)上设置有用于测量所述里程轮(402)转动脉冲数的接近传感器(7)。

7.根据权利要求6所述的管道检测器万向节，其特征在于：所述轮臂(401)上设置有测量避让孔(8)。