[发明专利]一种管道检测器万向节

说明书

本发明公开了一种管道检测器万向节，包括用于连接检测器前节与检测器后节的万向节臂，所述万向节臂的两侧对称设置有可弹性复位的里程轮装置，所述里程轮装置外侧的滚动部抵在管道的内壁上。本发明将里程轮装置对称设置在万向节臂上，有效的缩短了管道检测器的长度，提高了检测器在小口径管道中的通过能力，同时，在管道进行检测时，在弹簧和轮臂的作用下，里程轮紧贴管道内滚动，实现了对管道轴向缺陷的准确定位。

技术领域

本发明涉及管道检测设备领域，尤其涉及一种管道检测器万向节。

背景技术

长输油气管道干线基本均为大口径管道，沿途有很多分支管网，将油气产品输送至需求用户。这些分支管网，尤其是地方的城镇燃气管网所用管道口径一般较小。为保障油气管道输送安全，需要定期对管道进行内检测作业，以检测管道是否存在变形、腐蚀等缺陷。但小口径管道检测器由于尺寸受限，往往需要设计成多节结构，各功能节间利用万向节结构进行连接。

由于需要准确的定位管道中缺陷处的所在具体位置，因此管道检测器需要搭载里程轮系统对管道缺陷位置进行测量和定位。目前小口径检测器里程轮一般安装在其中某一节设备的尾部，或单独设计一节结构用于安装里程轮，这样就使管道检测器长度很长，影响其在管道弯头处的通过能力，其次，地方管网设计不如长输油气管道设计的规范，地方管网的收发球筒长度一般也设计的较随意，导致较长的检测器设备根本就不具备发送和接收的条件。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道检测器万向节，解决现有的小口径管道检测器长度偏长，导致其在管道中通过能力低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种管道检测器万向节，包括用于连接检测器前节与检测器后节的万向节臂，所述万向节臂的两侧对称设置有可弹性复位的里程轮装置，所述里程轮装置外侧的滚动部抵在管道的内壁上。

进一步的，所述万向节臂包括圆杆，所述圆杆的两端均设置有节叉，所述节叉中活动连接有万向节块，所述万向节块与所述检测器前节或检测器后节活动连接；所述圆杆上在靠近其中一个所述节叉的位置设置有安装座，所述里程轮装置安装在所述安装座上。

进一步的，所述安装座的前端面设置为圆弧锥角形状，并且所述安装座上对称设置有两组用于安装所述里程轮装置的沉头孔。

进一步的，所述里程轮装置包括并排布置的两个轮臂，两个所述轮臂之间布置有里程轮、支架和拉杆，所述轮臂上设置有第一孔位、第二孔位和第三孔位，所述第一孔位与所述里程轮的安装轴连接，所述第二孔位与所述支架的竖直部活动连接，所述第三孔位与所述拉杆的上端活动连接，所述拉杆的下端贯穿所述支架的水平部后与螺母螺纹连接，所述拉杆上套设有弹簧和垫块，所述垫块位于所述螺母的内侧，所述弹簧的两端分别抵在所述垫块和支架的水平部上；

所述支架竖直部的顶端设置有连接座，所述连接座通过螺栓与相对应的所述沉头孔连接。

进一步的，所述里程轮装置包括并排布置的两个轮臂和两个拉杆，两个所述轮臂之间布置有里程轮和支架，所述轮臂上设置有第一孔位、第二孔位和第三孔位，所述第一孔位与所述里程轮的安装轴连接，所述第二孔位与所述支架的竖直部活动连接，所述第三孔位与相对应的所述拉杆的上端活动连接，所述拉杆的下端贯穿所述支架的水平部后与螺母螺纹连接，每个所述拉杆上均套设有弹簧和垫块，所述垫块位于所述螺母的内侧，所述弹簧的两端分别抵在所述垫块和支架的水平部上；

所述支架竖直部的顶端设置有连接座，所述连接座通过螺栓与相对应的所述沉头孔连接。

进一步的，两个所述轮臂之间设置有间隔板，所述间隔板上设置有用于测量所述里程轮转动脉冲数的接近传感器。

进一步的，所述轮臂上设置有测量避让孔。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：