[发明专利]一种基站自定标方法有效
申请号: | 202010807633.9 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN111988843B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 楼喜中;秦成孝;刘美玉;蒋汝雯 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学;杭州微萤科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W16/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310012 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基站 定标 方法 | ||
1.一种基站自定标方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、将内部具有S个通讯情况正常的基站Ps的定位区域划分成M个子坐标系,子坐标系的编号设置为Scoordi(1≤i≤M);
S2、建立整体坐标系Fcoord,用于构建室内定位的基站坐标;
S3、在子坐标系Scoordi(1≤i≤M)中设置不少于两个辅助基站,所述辅助基站为已知Fcoord坐标下的基站;
S4、Scoordi自定标,对每两个Scoordi(1≤i≤M)中基站Ps进行测距,以计算基站在Scoordi(1≤i≤M)中的坐标;
S5、Fcoord自定标,通过坐标转换方程,计算出基站Ps的整体坐标;
坐标转换方程为:
其中,所述为基站Ps在Scoordi所的X坐标;为基站Ps在Scoordi的Y坐标;为基站Ps所在Fcoord的X坐标;为基站Ps在Fcoord的Y坐标;
为Scoordi的转换矩阵通过方程组求解Scoordi的转换矩阵:
所述方程组的解为:
其中:
k1=xScoordi_aux1-xScoordi_aux2;
k2=yScoordi_aux1-yScoordi_aux2;
k3=xFcoord_aux1-xFcoord_aux2;
k4=yFcoord_aux1-yFcaord_aux2;
所述xScoordi_aux1为辅助基站1在Scoordi的X坐标;xScoordi_aux2为辅助基站2在Scoordi的X坐标;yScoordi_aux1为辅助基站1在Scoordi的Y坐标;yScoordi_aux2为辅助基站2在Scoordi的Y坐标;xFcoord_aux1为辅助基站1在Fcoord的X坐标;xFcoord_aux2为辅助基站2在Fcoord的X坐标;yFcoord_aux1为辅助基站1在Fcoord的Y坐标yFcoord_aux2为辅助基站2在Fcoord的Y坐标。
2.根据权利要求1所述的一种基站自定标方法,其特征在于,在步骤S2中,建立Fcoord的方法如下:
S2.1、确定所有Scoordi(1≤i≤M)的联通区域;
S2.2、确定所述联通区域内的直线为X轴;
S2.3、确定所述X轴上的一点为原点;
S2.4、确定所述X轴的正方向,利用右手定则确定Y轴正方向。
3.根据权利要求2所述的一种基站自定标方法,其特征在于,在步骤S3中,确定辅助基站及其坐标的方法如下:
S3.1、所述辅助基站在所述联通区域内选择;
S3.2、所述辅助基站在Fcoord下的坐标通过手动测量的方式获取。
4.根据权利要求3所述的一种基站自定标方法,其特征在于,在步骤S3.1和步骤S3.2之间还包括以下步骤:
S3.1.1、若在所述联通区域内,子坐标系Scoordi(1≤i≤M)没有足够的辅助基站时,在该子坐标系的联通区域内添加临时基站来作为辅助基站;
S3.1.2、临时基站自定标完成后撤除。
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