[发明专利]一种基站自定标方法

说明书

本发明公开了一种基站自定标方法，包括以下步骤：S1、将内部具有S个通讯情况正常的基站P_s的定位区域划分成M个子坐标系，子坐标系的编号设置为Scoord_i(1≤i≤M)；S2、建立整体坐标系Fcoord，用于构建室内定位的基站坐标；S3、在子坐标系Scoord_i(1≤i≤M)中设置不少于两个辅助基站，所述辅助基站为已知Fcoord坐标下的基站；S4、Scoord_i自定标，对每两个Scoord_i(1≤i≤M)中基站P_s进行测距，以计算基站在Scoord_i(1≤i≤M)中的坐标；S5、Fcoord自定标，通过坐标转换方程，计算出基站P_s的整体坐标；能够对大规模的定位系统中的基站坐标进行测量，具有测量的精确性，适用于大规模的定位系统。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种基站自定标方法。

背景技术

在室内定位中，基站坐标对定位效果起着至关重要的作用，目前在实际的基站部署中，主要是依靠手工测量的方法获取全部基站坐标，该方法难以保障坐标精度，且工作量较大，不适用于大规模定位系统。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基站自定标方法，具有基站坐标测量的精确性，适用于大规模的定位系统。

本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基站自定标方法，包括以下步骤：

S1、将内部具有S个通讯情况正常的基站P_s的定位区域划分成M个子坐标系，子坐标系的编号设置为Scoord_i(1≤i≤M)；

S2、建立整体坐标系Fcoord，用于构建室内定位的基站坐标；

S3、在子坐标系Scoord_i(1≤i≤M)中设置不少于两个辅助基站，所述辅助基站为已知Fcoord坐标下的基站；

S4、Scoord_i自定标，对每两个Scoord_i(1≤i≤M)中基站P_s进行测距，以计算基站在Scoord_i(1≤i≤M)中的坐标；

S5、Fcoord自定标，通过坐标转换方程，计算出基站P_s的整体坐标；

坐标转换方程为：

其中，所述为基站P_s在Scoordi所的X坐标；为基站P_s在Scoordi的Y坐标；为基站P_s所在Fcoord的X坐标；为基站P_s在Fcoord的Y坐标；

为Scoordi的转换矩阵

通过方程组求解Scoordi的转换矩阵：

所述方程组的解为：

其中：

k1＝x_{Scoordi_aux1}-x_{Scoordi_aux2}；