[发明专利]一种流动仓库及基于流动仓库的物流系统及方法

权利要求书

1.一种流动仓库，包括：

立体仓库，包括一个或多个库位单元；

储物装置，其经配置以容纳于库位单元中的储物空间；

移物装置，其经配置以在多个库位单元的移物空间形成的空间中移动，用于在库位单元之间搬运储物装置；以及

交通工具，用于承载所述立体仓库，并提供移动功能。

2.根据权利要求1所述的流动仓库，其中进一步包括分拣装置，其经配置以对储物装置中的货物进行分拣。

3.根据权利要求2所述的流动仓库，其中所述分拣装置设置在立体仓库之外。

4.根据权利要求2所述的流动仓库，其中所述分拣装置设置在立体仓库中。

5.根据权利要求4所述的流动仓库，其中所述分拣装置经配置以占据多个相邻的库位单元。

6.根据权利要求4所述的流动仓库，其中分拣装置包括多个分拣单元，分拣单元与库位单元相连接用于容纳储物装置，移物装置经配置以将装有待分拣货物的储物装置从立体仓库的库位单元搬运到其中一个分拣单元。

7.根据权利要求6所述的流动仓库，所述分拣装置包括：

支撑部，至少与一个分拣单元相连接；

移动部，活动连接在所述支撑部上，可沿所述支撑部在多个分拣单元之间移动；以及

分拣机器人，连接在所述移动部上，用于抓取货物，随着移动部的移动，将货物从第一储物装置分拣到第二储物装置。

8.根据权利要求1-7任一所述的流动仓库，其中所述储物装置包括子、母周转箱，其中，子周转箱内置货物，母周转箱内置一个或多个子周转箱，母周转箱放置在库位单元中的储物空间；其中，母周转箱与其内的子周转箱的身份相关联。

9.根据权利要求1所述的流动仓库，进一步包括对接装置，用于将立体仓库与其他立体仓库直接或者间接对接。

10.根据权利要求9所述的流动仓库，其中对接装置为升降对接装置和/或水平移动对接装置。

11.一种物流系统，包括：

客服系统，经配置与用户交互，并接收用户物流订单；

多级如权利要求1-10任一所述流动仓库，经配置在其各自的运输距离范围内运输货物，并与相同物流方向的不同流动仓库进行对接发传递货物，所述多级流动仓库在货物运输途中分拣出下一次传递的货物；以及

多个分布式物流控制模组，经配置以管理货物物流信息、货物收发、传递与分拣。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述客服系统包括：

客服客户端，用以提供用户界面，向用户提供相关物流信息，并接收用户的物流订单；以及

客服服务端，接收客户端发送的用户的物流订单，从中提取出货物物流信息发送给所述物流控制系统，并获取货物在物流链中的流通信息。

13.根据权利要求11所述的系统，其中多级流动仓库包括：与用户交接货物的收发货装置、多级市内流动仓库和城际间货物运输装置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中进一步包括与用户交接货物的快递机器人和/或无人机。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述城际间货物运输装置包括具有立体仓库的海运装置、空运装置及陆运装置。