[发明专利]产物收割期间测定数据的测定设备、处理设备及收割机

权利要求书

1.一种用于在产物(4)的收割期间测定数据的测定设备(62)，包括：

-用于处理已收割产物流(52)的产物流设备(50)；

-用于检测所述产物流的原始数据的传感装置(64)；

-与所述传感装置连接且根据所述原始数据测定所述产物流的数据的测定装置(66)，

其特征在于，所述数据为所述产物流的质量数据或产量数据，

所述测定设备用于输出与所述质量数据或产量数据相对应的信号，

其中，所述质量数据或产量数据反映与已收割产物的净产量相关的信息项。

2.根据权利要求1所述的测定设备，其特征在于，

-所述产物流装置包括以下中的一者或多者：

用于连根拔起所述产物的拔根单元(16)；

用于传输已连根拔起的产物的传输单元(34)；

用于清洁所述已连根拔起的产物的清洁单元(30)以及

所述已连根拔起的产物的储存单元(26)。

3.根据权利要求2所述的测定设备，其特征在于，所述产物流装置包括所述传输单元(34)，所述传感装置(64)设置为使得所述传感装置可检测所述传输单元(34)上的所述已收割产物流(52)。

4.根据权利要求3所述的测定设备，其特征在于，所述传输单元(34)设于所述清洁单元(30)与上向输送机(38)之间。

5.根据权利要求1至4当中任何一项所述的测定设备，其特征在于，

所述质量数据包括以下数据当中的至少一项：

所述产物的表面损伤；所述产物中的裂缝；不完整产物；土壤附着；杂质；茎叶附着；杂草附着；或杂草，

或者，所述产量数据包括可用产物的净重，以及包括所述净重和所述产物流(52)的不可用部分的重量在内的毛重。

6.根据权利要求1至4当中任何一项所述的测定设备，其特征在于，

所述传感装置(64)包含传感单元(70)，所述传感单元包括以下中的一者或多者：

-二维摄像头，

-三维摄像头，

-雷达传感器，

-用于检测所述产物流的重量的传感器，

-辐射传感器,

-电容式传感器，以及

-激光雷达传感器。

7.根据权利要求6所述的测定设备，其特征在于，

所述测定装置包括用于测定所述质量数据或产量数据的计算单元(72)，

-所述计算单元(72)相对于所述传感单元(70)远程设置，且通过通信装置(74)连接至所述传感单元，或者

-所述计算单元与所述传感单元机械连接，而且与所述传感单元形成可共同操控的模块。

8.根据权利要求7所述的测定设备，其特征在于，

所述计算单元为车辆的车载计算机(70)，

或者所述通信装置包括无线通信装置(78)，而且所述计算单元不安装于车辆上，也不与所述传感单元机械连接(云计算机/互联网)。

9.根据权利要求1至4当中任何一项所述的测定设备，其特征在于，所述测定装置(66)具有用于提供额外数据的单元(80)，以提供以下中的一者或多者：

额外的机械内部数据，

机械外部数据，

来自其他收割机械的数据，

天气数据，以及

土壤数据。

10.根据权利要求1至4当中任何一项所述的测定设备，其特征在于，所述测定装置(66)用于根据所述传感器数据，或根据所述原始数据，或根据所述质量数据，或根据所述产量数据，生成环境数据。

11.根据权利要求10所述的测定设备，其特征在于，所述环境数据反映土壤类型、土壤湿度以及天气状况当中的一者或多者。