[发明专利]发动机扭矩控制方法和系统以及汽车

权利要求书

1.一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：工况监测单元采集汽车油门工况信息，并判断是否发生踩油门加速工况；

S2：当判断踩油门加速工况发生，所述工况监测单元发送信号至工况扭矩修正单元与扭矩管理单元；

S3：所述扭矩管理单元接收所述信号后，根据汽车的油门工况信息获得所述汽车的初始发动机目标扭矩以及常规扭矩变化速率；

S4：所述工况扭矩修正单元接收所述信号后，检测所述汽车的侧隙信息，根据所述侧隙信息计算扭矩增长速率修正值，并向所述扭矩管理单元传输计算得到的所述扭矩增长速率修正值；

S5：所述扭矩管理单元根据接收的所述扭矩增长速率修正值、以及所述常规扭矩变化速率获得最终扭矩增长速率，并向所述汽车的车载控制器传输所述最终扭矩增长速率和所述初始发动机目标扭矩；

S6：所述车载控制器根据所述最终扭矩增长速率和所述初始发动机目标扭矩控制所述发动机的瞬态扭矩输出。

2.如权利要求1所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述油门工况信息包括所述汽车的档位信息、发动机扭矩信息和油门踏板信息，所述工况监测单元根据所述油门工况信息判断是否发生踩油门加速工况；其中，在所述步骤S1中：

当所述档位信息表明所述汽车当前档位为非空挡、所述发动机扭矩信息表明所述汽车的发动机扭矩为负值，并且当所述油门踏板信息表明所述油门踏板的踩踏量变化速度大于预设变化速度阈值时，所述工况监测单元判断发生踩油门加速工况。

3.如权利要求2所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述侧隙信息包括所述汽车的发动机飞轮的飞轮加速度和整车加速度，所述工况扭矩修正单元根据所述侧隙信息计算所述扭矩增长速率修正值；其中，在所述步骤S4中：

当所述飞轮加速度小于或等于预设飞轮加速度阈值，且所述整车加速度小于或等于第一预设整车加速度阈值时，所述工况扭矩修正单元计算出第一扭矩变化速率修正值，所述第一扭矩变化速率修正值为正值；或者

当所述飞轮加速度大于预设飞轮加速度阈值，且所述整车加速度大于第一预设整车加速度阈值、并且小于或等于第二预设整车加速度阈值时，所述工况扭矩修正单元计算出第二扭矩变化速率修正值，所述第二扭矩变化速率修正值为负值；或者

当所述飞轮加速度小于或等于飞轮加速度阈值，且整车加速度大于第二预设整车加速度阈值时，所述工况扭矩修正单元计算出第三扭矩变化速率修正值，所述第三扭矩变化速率修正值为正值；其中，

所述预设飞轮加速度阈值大于0，所述第一预设整车加速度阈值小于0，所述第二预设整车加速度阈值大于0。

4.如权利要求3所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述扭矩管理单元通过将所述扭矩增长速率修正值与所述常规扭矩变化速率相加以获得所述最终扭矩增长速率。

5.如权利要求4所述的发动机扭矩控制方法，其特征在于，所述油门踏板信息包括所述油门踏板的踩踏量与所述油门踏板的踩踏量变化速度；其中，在所述步骤S3中：

所述扭矩管理单元根据所述油门踏板信息，通过查找所述汽车的油门踏板特性图表获得所述汽车的初始发动机目标扭矩以及常规扭矩变化速率。