[发明专利]发动机扭矩控制方法和系统以及汽车

说明书

本发明提供一种发动机扭矩控制方法和系统以及汽车，发动机扭矩控制方法包括工况监测单元采集汽车油门工况信息，并判断是否发生踩油门加速工况；当踩油门加速工况发生，发送信号至工况扭矩修正单元与扭矩管理单元；扭矩管理单元获得汽车的初始发动机目标扭矩以及常规扭矩变化速率；工况扭矩修正单元根据侧隙信息计算扭矩增长速率修正值；扭矩管理单元根据扭矩增长速率修正值、以及常规扭矩变化速率获得最终扭矩增长速率；车载控制器根据最终扭矩增长速率控制发动机的瞬态扭矩输出。本发明提供的发动机扭矩控制方法和系统，能够对tip‑in工况中发动机的扭矩目标进行更加精确的控制，以抑制clunk噪声，提升整车响应性。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种发动机扭矩控制方法和系统，以及包括该发动机扭矩控制系统的汽车。

背景技术

汽车发动机瞬态扭矩和传动系统、整车相互作用，在很大程度上决定了整车的驾驶性。发动机扭矩管理策略，决定了发动机瞬态扭矩的大小，变化速率等特征，故在驾驶性的开发过程中，处于重要位置。此外，由于汽车驾驶过程中tip-in(踩油门加速)操作频率高，使tip-in过程中驾驶性的优劣在汽车驾驶性中的权重较大。

现有技术在tip-in工况中，传统的发动机扭矩管理策略不会对传动系统侧隙的过渡做出有效的应对，传动系扭矩从侧隙的倒拖侧向驱动侧过渡时没有被主动限制而导致clunk(喀啷声)噪声；或者为了抑制clunk噪声，通过标定将发动机瞬态扭矩通过0Nm的速率减缓，导致整车响应速度变慢，影响驾驶品质。

发明内容

本发明的目的在于解决现有汽车tip-in工况中发生的clunk噪声和整车响应慢的问题。提供一种发动机扭矩管理方法和系统，能够对tip-in工况中发动机的扭矩目标进行更加精确的控制，以抑制clunk噪声，提升整车响应性，改善驾驶性能。

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车的发动机扭矩控制方法，包括以下步骤：

S1：工况监测单元采集汽车油门工况信息，并判断是否发生踩油门加速工况；

S2：当判断踩油门加速工况发生，工况监测单元发送信号至工况扭矩修正单元与扭矩管理单元；

S3：扭矩管理单元接收信号后，根据汽车的油门工况信息获得汽车的初始发动机目标扭矩以及常规扭矩变化速率；

S4：工况扭矩修正单元接收信号后，检测汽车的侧隙信息，根据侧隙信息计算扭矩增长速率修正值，并向扭矩管理单元传输计算得到的扭矩增长速率修正值；

S5：扭矩管理单元根据接收的扭矩增长速率修正值、以及常规扭矩变化速率获得最终扭矩增长速率，并向汽车的车载控制器传输最终扭矩增长速率和初始发动机目标扭矩；

S6：车载控制器根据最终扭矩增长速率和初始发动机目标扭矩控制发动机的瞬态扭矩输出。

采用上述方案，在汽车常规的扭矩控制策略的基础上加上了根据tip-in工况对扭矩增长速率的修正，实现了任意车速和tip-in油门踏板下，对clunk噪声进行抑制，并提升整车响应性。使得驾驶中tip-in过程无敲击噪声，且提升了整车的驾驶性能。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的发动机扭矩控制方法，油门工况信息包括汽车的档位信息、发动机扭矩信息和油门踏板信息，工况监测单元根据油门工况信息判断是否发生踩油门加速工况；其中，在步骤S1中：

当档位信息表明汽车当前档位为非空挡、发动机扭矩信息表明汽车的发动机扭矩为负值，并且当油门踏板信息表明油门踏板的踩踏量变化速度大于预设变化速度阈值时，工况监测单元判断发生踩油门加速工况。

采用上述方案，根据档位信息、发动机扭矩和油门踏板情况判断是否发生tip-in工况，判断结果准确。