[发明专利]一种全自动手机摄像头模组剥单机

权利要求书

1.一种全自动手机摄像头模组剥单机，包括机架机构(1015)，其特征在于：所述机架机构(1015)上设置有左推盘机构(1001)，所述左推盘机构(1001)的一侧设置有左供料弹匣机构(1002)，所述左供料弹匣机构(1002)的一侧设置有左撕膜剥单收盘机构(1003)，所述左撕膜剥单收盘机构(1003)的一侧设置有左上方视觉采集单元(1004),所述左上方视觉采集单元(1004)的一侧设置有机械手机构(1005)，所述机械手机构(1005)的一侧设置有上方视觉采集机构(1009)，所述上方视觉采集机构(1009)的一侧设置有移载机构(1008)，所述移载机构(1008)的一侧设置有伸缩补偿Y轴机构(1006)，所述伸缩补偿Y轴机构(1006)一侧设置有的收纳弹匣机构(1007)，所述上方视觉采集机构(1009)的一侧设置有右上方视觉采集单元(1010)，所述右上方视觉采集单元(1010)的一侧设置有下方视觉采集机构(1011)，所述下方视觉采集机构(1011)的一侧设置有右撕膜剥单收盘机构(1012)，所述右撕膜剥单收盘机构(1012)的一侧设置有右供料弹匣机构(1013)，所述右供料弹匣机构(1013)的一侧设置有右推盘机构(1014)，所述左供料弹匣机构(1002)和右供料弹匣机构(1013)之间设置有收纳载板搬运机构(1016)，所述收纳载板搬运机构(1016)的一侧设置有收纳载板顶升机构(1017)，所述收纳载板顶升机构(1017)的一侧设置有载板供给机构(1018)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手机摄像头模组剥单机，其特征在于：所述左推盘机构(1001)和右推盘机构(1014)均包括料盘推出机构支撑单元(4001)，推板组件(4002)和供料动力单元(4003)，料盘推出机构支撑单元(4001)固定在机架机构(1015)上，供料动力单元(4003)安装在料盘推出机构支撑单元(4001)，推板组件(4002)固定在料盘推出机构支撑单元(4001)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动手机摄像头模组剥单机，其特征在于：所述左供料弹匣机构(1002)和右供料弹匣机构(1013)均包括料盒托板驱动单元(5001)，空料盒收纳平台(5002)，料盒储存弹仓(5003)，空料盒推出组件(5004)和上层料盒夹紧组件(5005)，料盒托板驱动单元(5001)、空料盒收纳平台(5002)以及空料盒推出组件(5004)安装在机架机构上，上层料盒夹紧组件(5005)安装在料盒储存弹仓(5003)侧边，料盒储存弹仓(5003)安装在料盒托板驱动单元(5001)侧边。

4.根据权利要求1所述的一种全自动手机摄像头模组剥单机，其特征在于：所述左撕膜剥单收盘机构(1003)和右撕膜剥单收盘机构(1012)均包括料盘压紧机构(6001)，撕膜夹持机构(6002)，废膜移载机构(6003)，防翻料机构(6004)，废膜收集组件(6005)，接料平台组件(6006)，钢片收集驱动单元(6007)，钢片收集盒(6008)，钢片收集组件(6009)，钢片阻尼组件(6010)，钢片阻尼组件(6011)，不良品盒(6012)，脱膜组件(6013)和撕膜轨道机构(6014)，所述废膜移载机构(6003)、撕膜夹持机构(6002)、撕膜轨道机构(6014)、钢片收集驱动单元(6007)安装在机架机构(1015)上，脱膜组件(6013)、防翻料机构(6004)、废膜收集组件(6005)、接料平台组件(6006)、钢片阻尼组件(6010)、钢片阻尼组件(6011)、料盘压紧机构(6001)、钢片收集盒(6008)、安装在撕膜轨道机构(6014)上，钢片收集组件(6009)安装在钢片收集驱动单元(6007)上，不良品盒(6012)安装在脱膜组件(6013)上。