[发明专利]一种全自动手机摄像头模组剥单机

说明书

本发明一种全自动手机摄像头模组剥单机，包括机架机构，所述机架机构上设置有左推盘机构，所述左推盘机构的一侧设置有左供料弹匣机构，所述左供料弹匣机构的一侧设置有左撕膜剥单收盘机构，所述左撕膜剥单收盘机构的一侧设置有左上方视觉采集单元,所述收纳载板顶升机构的一侧设置有载板供给机构。根据各机构间的精确配合，可顺利实现视觉精准定位、机械手准确拾取、高速移载、精准放置、成品收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，本发明全自动手机摄像头模组剥单机，移载精度高，供收料的模组精度高，伺服控制准确，视觉定位使产品的摆放稳定，良品率高，因此整个设备生产效率和可靠性极高。

技术领域

本发明属于摄像头模组技术领域，具体涉及一种全自动手机摄像头模组剥单机。

背景技术

随着带摄像头功能的手机大量普及，手机摄像头模块进入了批量生产阶段。不同于其他摄像头模块，由于手机摄像头大多数采用内置的结构，因此在生成过程中，若仅靠操作人员来进行生产制造，会由于操作人员的视觉疲劳及不同的个人主观偏好，从而造成质量不稳定，且生产效率低。正由于上述原因，为了改变上述情况，企业管理者迫切希望获得一款成本低、品质高、性能稳定的自动化设备，最终，经过不断努力，生产效率高、结构紧凑的全自动手机摄像头模组剥单机应运而生。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种全自动手机摄像头模组剥单机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动手机摄像头模组剥单机，包括机架机构，所述机架机构上设置有左推盘机构，所述左推盘机构的一侧设置有左供料弹匣机构，所述左供料弹匣机构的一侧设置有左撕膜剥单收盘机构，所述左撕膜剥单收盘机构的一侧设置有左上方视觉采集单元,所述左上方视觉采集单元的一侧设置有机械手机构，所述机械手机构的一侧设置有上方视觉采集机构，所述上方视觉采集机构的一侧设置有移载机构，所述移载机构的一侧设置有伸缩补偿Y轴机构，所述伸缩补偿Y轴机构一侧设置有的收纳弹匣机构，所述上方视觉采集机构的一侧设置有右上方视觉采集单元，所述右上方视觉采集单元的一侧设置有下方视觉采集机构，所述下方视觉采集机构的一侧设置有右撕膜剥单收盘机构，所述右撕膜剥单收盘机构的一侧设置有右供料弹匣机构，所述右供料弹匣机构的一侧设置有右推盘机构，所述左供料弹匣机构和右供料弹匣机构之间设置有收纳载板搬运机构，所述收纳载板搬运机构的一侧设置有收纳载板顶升机构，所述收纳载板顶升机构的一侧设置有载板供给机构。

优选的，所述左推盘机构和右推盘机构均包括料盘推出机构支撑单元，推板组件和供料动力单元，料盘推出机构支撑单元固定在机架机构上，供料动力单元安装在料盘推出机构支撑单元，推板组件固定在料盘推出机构支撑单元。

优选的，所述左供料弹匣机构和右供料弹匣机构均包括料盒托板驱动单元，空料盒收纳平台，料盒储存弹仓，空料盒推出组件和上层料盒夹紧组件，料盒托板驱动单元、空料盒收纳平台以及空料盒推出组件安装在机架机构上，上层料盒夹紧组件安装在料盒储存弹仓侧边，料盒储存弹仓安装在料盒托板驱动单元侧边。

优选的，所述左撕膜剥单收盘机构和右撕膜剥单收盘机构均包括料盘压紧机构，撕膜夹持机构，废膜移载机构，防翻料机构，废膜收集组件，接料平台组件，钢片收集驱动单元，钢片收集盒，钢片收集组件，钢片阻尼组件，钢片阻尼组件，不良品盒，脱膜组件和撕膜轨道机构，所述废膜移载机构、撕膜夹持机构、撕膜轨道机构、钢片收集驱动单元安装在机架机构上，脱膜组件、防翻料机构、废膜收集组件、接料平台组件、钢片阻尼组件、钢片阻尼组件、料盘压紧机构、钢片收集盒、安装在撕膜轨道机构上。钢片收集组件安装在钢片收集驱动单元上，不良品盒安装在脱膜组件上。

优选的，所述左上方视觉采集单元、上方视觉采集机构和右上方视觉采集单元均包括上视觉支撑单元和上方相机组件，上视觉支撑单元固定在移载机构底板上，两个上方相机组件固定在上视觉支撑单元上方；下方视觉采集机构包括下方视觉支撑单元，下方相机组件和下方光源组件，下方视觉支撑单元固定在机架机构上，下方相机组件、下方光源组件固定在下方视觉支撑单元。