[发明专利]一种电动车辆真空泵的控制方法及装置和控制系统、车辆

说明书

本公开涉及一种电动车辆真空泵的控制方法及装置和控制系统、车辆，所述控制方法包括检测所述真空泵当前时刻的压力；若所述真空泵当前时刻的压力大于关闭压力阈值，则关闭所述真空泵；若在包括所述当前时刻的第一预设时长内检测到的所述真空泵的压力均不大于所述关闭压力阈值，确定所述真空泵发生泄漏；将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级；根据所述泄漏等级执行相应的保护操作。通过上述的控制策略可以有效地判断出真空泵是否出现泄漏的情况，并且在出现泄漏情况下可以根据泄漏等级执行相应的保护操作，避免在真空泵出现泄漏的情况下仍长时间工作而导致真空泵损坏，提高行车制动的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种电动车辆真空泵的控制方法及装置和控制系统、车辆。

背景技术

电动车辆采用电机驱动，取消了传统的发动机，因此失去了真空来源，即无法为汽车刹车总泵提供真空助力。而电动车辆真空泵便为弥补这一不足而产生，它采用车载电源提供动力，推进泵体上的电机进行活塞运动从而产生真空，为电动车辆的刹车系统提供可靠的真空来源，提高整车的制动性能。

真空泵作为电动车辆制动力的来源，对于车辆行驶过程中的行车安全至关重要，所以需要对电动车辆的真空泵控制制定合理的控制策略，避免发生行车安全问题。

现有的电动车辆真空泵控制策略比较简单，缺乏真空泵工作时长的保护，在真空泵发生泄漏或蓄电池电压过低，不足以使真空泵工作时，会烧毁真空泵，甚至发生行车危险。

发明内容

本公开的目的是提供一种电动车辆真空泵的控制方法及装置和控制系统、车辆，以对真空泵的工作时长进行保护，避免长时间工作烧毁真空泵。

为了实现上述目的，本公开提供一种电动车辆真空泵的控制方法，所述方法包括：检测所述真空泵当前时刻的压力；

若所述真空泵当前时刻的压力大于关闭压力阈值，则关闭所述真空泵；

若在包括所述当前时刻的第一预设时长内检测到的所述真空泵的压力均不大于所述关闭压力阈值，确定所述真空泵发生泄漏；

将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级；

根据所述泄漏等级执行相应的保护操作。

可选地，所述将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级，包括：

判断所述真空泵当前时刻的压力是否小于第一泄漏阈值；

在所述真空泵当前时刻的压力小于所述第一泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第一泄漏等级；

所述根据所述泄漏等级执行相应的保护操作，包括：

在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式，所述安全工作模式用于减少所述真空泵的连续工作时长。

可选地，所述在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，控制所述真空泵进入安全工作模式，包括：

在所述真空泵处于所述第一泄漏等级的情况下，将所述电动车辆的车速限制在第一预设车速阈值以下，并控制所述真空泵进入安全工作模式。

可选地，所述将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级包括：

判断所述真空泵当前时刻的压力是否大于第一泄漏阈值且小于第二泄漏阈值；

在所述真空泵当前时刻的压力大于所述第一泄漏阈值且小于所述第二泄漏阈值的情况下，确定所述真空泵处于第二泄漏等级；

所述根据所述泄漏等级执行相应的保护操作，包括：