[发明专利]自动对接方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种自动对接方法、装置及车辆。方法包括：在车辆与目标交通工具的当前距离位于第一预设范围内的情况下，控制所述车辆以自动驾驶模式行驶；以及在所述车辆以自动驾驶模式行驶的情况下，若获取到所述车辆与所述目标交通工具的当前距离减小至预设距离，则控制所述车辆停止。如此，通过控制车辆的自动行驶以实现与目标交通工具的自动对接，避免因驾驶员的驾驶行为不当所导致的对接不精确的问题，提高了对接的效率。并且，在当前距离减小至预设距离时控制车辆停止，可以避免车辆与目标交通工具的非正常触碰，进而提高了对接的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种自动对接方法、装置及车辆。

背景技术

机场登机车(例如，机场行李车或客梯车)是一种工作在机场的特殊车辆，用于搭起连接地面与飞机舱门的梯子，供乘客上下飞机使用。目前，全球范围内客机上下机时，均采用人工驾驶的机场登机车。然而，由于机场登机车体积大，质量大，操控性差于乘用车，因此，对驾驶员的驾驶技术需求较高。

如果机场登机车未与飞机舱门完全对接，则不便于乘客登机，或者不便于将行李运输到飞机上。此外，若在对接的过程中机场登机车与飞机舱门非正常触碰，导致飞机损坏，会增加飞机维修费用，如果非正常触碰引发不可目测或无法探测到的飞机损坏，将会严重影响飞行安全。

发明内容

本公开的目的是提供一种自动对接方法、装置及车辆，以提高对接的效率和安全性。

为了实现上述目的，本公开提供一种自动对接方法，包括：

在车辆与目标交通工具的当前距离位于第一预设范围内的情况下，控制所述车辆以自动驾驶模式行驶；以及

在所述车辆以自动驾驶模式行驶的情况下，若所述车辆与所述目标交通工具的当前距离减小至预设距离，则控制所述车辆停止，其中，所述预设距离等于所述第一预设范围的下限值。

可选地，在所述控制所述车辆以自动驾驶模式行驶之前，所述方法还包括：

确定所述车辆的挡位信息表征当前档位为前进挡位。

可选地，所述在所述挡位信息表征当前挡位为前进挡位的情况下，控制所述车辆以自动驾驶模式行驶，包括：

在所述挡位信息表征当前挡位为前进挡位的情况下，根据所述当前距离，确定所述车辆的当前行驶速度；

若所述当前行驶速度不大于当前车速阈值，则控制所述车辆按照所述当前行驶速度自动行驶；

若所述当前行驶速度大于所述当前车速阈值，则控制所述车辆按照所述当前车速阈值自动行驶。

可选地，所述在所述挡位信息表征当前挡位为前进挡位的情况下，控制所述车辆以自动驾驶模式行驶，还包括：

在所述挡位信息表征当前挡位为前进挡位的情况下，周期性地获取所述车辆与所述目标交通工具的当前距离；

所述根据所述当前距离，确定所述车辆的当前行驶速度，包括：

针对每一周期，确定该周期内获取到的所述当前距离所属的目标距离范围，以及，根据距离范围与行驶速度之间的对应关系，确定与所述目标距离范围对应的目标行驶速度，并将所述目标行驶速度确定为所述车辆在该周期内的当前行驶速度，其中，所述当前距离与所述当前行驶速度呈正相关。

可选地，所述方法还包括：

在所述挡位信息表征当前挡位为前进挡位的情况下，周期性地获取所述车辆与所述目标交通工具的当前距离；

针对每一周期，确定所述周期内获取到的所述当前距离所属的目标距离范围，以及，根据所述距离范围与车速阈值之间的对应关系，确定与所述目标距离范围对应的目标车速阈值，并将所述目标车速阈值确定为该周期内的当前车速阈值，其中，所述当前距离与所述当前车速阈值呈正相关。