[发明专利]一种林业育苗杯土料填装装置

权利要求书

1.一种林业育苗杯土料填装装置，其特征在于：接杯架（13）为育苗杯（7）等比例放大的杯体，其由上至下被切削吊十分之四，即十分之六的底面用于承托育苗杯（7），十分之六的侧壁用于包裹育苗杯（7），接杯架（13）切削豁口朝向外侧，其侧壁为镂空框架结构；料盆限位导向装置（6）由防落限位板（61）、出料导向槽（62）、入料导向槽（63）和拨料导向板（64）组成，在料盆运输装置（1）的两同步轮盘（15）间的一侧同步带（12）间设有防落限位板（61）和拨料导向板（64），防落限位板（61）位于同步带（12）外侧，其内壁倾斜，内壁上下均与育苗杯（7）存有相同的距离间隙；拨料导向板（64）位于同步带（12）下方，防落限位板（61）和拨料导向板（64）的出口端与出料导向槽（62）连接，防落限位板（61）和拨料导向板（64）的入口端与入料导向槽（63）连接，拨料导向板（64）固定在框架桌（11）上，使整个料盆限位导向装置（6）被固定，拨料导向板（64）的出口端外弯曲，其弯曲板位于接杯架（13）侧壁镂空区域内，当承托有育苗杯（7）的接杯架（13）途径弯曲板时，育苗杯（7）沿其弯曲面从接杯架（13）拨入出料导向槽（62）内，出料导向槽（62）端部向下倾斜；入料导向槽（63）端部向上倾斜，其尾端与备货桌（8）连接，相邻的接杯架（13）顶端间设有防止育苗杯（7）陷入的连接丝（14）；斜锥形漏斗（4）出口端的传感器为激光测距传感器（41），激光测距传感器（41）与PLC控制器连接，设定激光测距传感器（41）触发信号的距离为感应下方育苗杯（7）即将填满的距离，该距离为50-60mm，仅当激光测距传感器（41）感应到填满距离数值时触发信号，并通过PLC控制器驱动料盆传送伺服电机（16），使下一个育苗杯（7）进入。